Dvigatelning qo'zg'alish tartibi
Keling, bir qator qiziqishlarni stepper motorini aylantiradiganligini bilamiz, kerakli bosqichlar ketma-ketligini amalga oshirish uchun apparatni ishlab chiqamiz. Dvigatelni (yoki apparat va dasturiy ta'minotning kombinatsiyasini) harakatga keltiradigan apparatning bir qismi motorli chalg'ich deb ataladi.
Shakl 4 dan ko'rinib turibdiki, dvigatelning rotorini aylantirish uchun ikki fazali motorning sarg'ishlarini qanday qilib qo'zg'atishimiz mumkin. Shaklda, motorda sarg'ish muslukları navbati bilan 1A, 1B, 2A va 2B etiketlenmiştir. Shakl 1A va 1B sariq 1'in ikki musluğu bo'lib, va 2A va 2B, sarımın ikki musluğu'dir.
Birinchidan, ijobiy kuchlanish 1B va 2B pinlerine tatbiq etiladi va 1A va 2A topraklanır. Keyin 1B va 2A oyoqlariga musbat kuchlanish qo'llaniladi va 1A va 2B topraklanır. Bu jarayon, aslida, simlarni oldingi bobda aytib o'tilgan yo'nalishda jarohatlangan bo'lishiga qaramasdan, simlarni tirnoq atrofida yaraydigan yo'nalishga bog'liq. Birma-bir ketib, 1-jadvalda keltirilgan ogohlantiruvchi ketma-ketlikni topamiz, bu erda "1" musbat voltajni anglatadi va "0" tuproqni ifodalaydi.
Dvigatel sariqlarida oqimlarning ikkita oqimi mavjud. Bunday motorlar bipolyar motorlar va bipolyar haydovchi ketma-ketliklar deb ataladi. Bipolyarli vosita, odatda, H-ko'prigi deb nomlangan bir tuman tomonidan boshqariladi. 5-rasmda H-ko'prik va step motorining ikki ko'prigi bilan bog'laydigan elektronlar ko'rsatilgan. H-ko'prigi qarshilanuvchi (amplitudasi dvigatel talablariga muvofiq tanlanishi mumkin) orqali sobitqo'ng'im DC quvvat manbaiga ulanadi. Shundan so'ng, elektron ikkita shamshirga to'rt kalit (S1, S2, S3 va S4 navbati bilan) orqali ulanadi. Ildiz musluğu. Ushbu uchastkaning taqsimoti H bosh harfiga o'xshash biroz ko'rinadi, shuning uchun u "ko'prik" deb ataladi.
1-jadvaldan ko'rinib turibdiki, mexanizmi energiya bilan ta'minlash uchun dastlabki qadam Mantiq 1 ga mantiq 0 va 2B uchun musht 2A ni o'rnatadi, shuning uchun biz S1 va S4 kalitlarini yopamiz va S2 va S3 kalitlarini ochamiz. Keyinchalik mantiq 0ga mantiq 1 va 2B uchun 2A tapasini o'rnatishimiz kerak, shuning uchun biz S2 va S3ni yopamiz va S1 va S4ni uzamiz. Xuddi shunday, uchinchi bosqichda biz S2 va S3 ni yopamiz va S1 va S4ni uzamiz. To'rtinchi qadamda biz S1 va S4ni yopamiz va S2 va S3 ni ajratib olamiz.
Sargovchi 1 uchun qo'zg'alish usuli hech qanday farq qilmaydi va istalgan qo'zg'alish signallarining ketma-ketligini yaratish uchun bir juft H-ko'prigi foydalanish mumkin. 2-jadval, uyg'otish jarayonida kalitning har bir qadamining joylashishini ko'rsatadi.
Bir kutuplu vosita haydovchiligi nazorat qilish uchun nisbatan oson bo'lsa-da, u bipolyar motordan ko'ra murakkabroq, chunki u motorda markaziy tapani ishlatadi va uning narxi odatda bipolyar motordan qimmatroq. Bunga qo'shimcha ravishda, oqim faqat dvigatel sariqlarining yarmidan oqib chiqqani uchun unipolar motor faqat magnit maydonning yarmini ishlab chiqarishi mumkin.
Unipolar va bipolyar motorlarning qurilish tamoyillarini bilib bo'lgach, tap yoki ma'lumotlar varag'i bo'lmagan vositaga duch kelganimizda musluğun va sarg'ish o'rtasidagi munosabatni topamiz. 4ta muslukli vosita ikki fazali bipolyar motordir. Kabellar orasidagi impedansni o'lchash orqali bir xil sariqqa qaysi ikkita tapaning tegishli ekanligini aniqlashimiz mumkin. 6 tirqishli vosita simlar orasidagi impedansni o'lchash orqali aniqlanganidek, ikki fazali unipolar motor yoki uch fazali bipolyar motor bo'lishi mumkin.
Agar fan vositasini sotib olishni istasangiz, iltimos, sovutish foniy dvigateliga e'tibor bering.
