Pipelayer yechimi
Sovutgichni erkin almashtirgandan so'ng, ikki tomon kesiladi va oziqlantiruvchi vosita uzaytiriladi va gardishni shakllantirish mexanizmiga beriladi. Shakllantirish mexanizmi silindrni shakllantirish uchun har ikki tomondan tekis materialni yoyish jarayonidir. Yaratilgan g'altakning har ikki tomoni ham yuqori chastotali payvandlash mexanizmi bilan payvandlanadi va sovutishdan keyin asosiy traksiyaga kiradi va barcha uskunalarning tezligi tezliklarni tartibga solish maqsadiga erishish uchun tortish orqali boshqariladi. Olib tashlash tsilindrni qoliplashdan iborat bo'lib, u chiqib ketish servo chovgidan foydalanishi mumkin. Chiqish ikki rejimga bo'lingan: 1. Ruxsat etilgan uzunlikdagi chiqib ketish rejimi, eksa servo quvvati kodlovchi signaliga mos ravishda kesuvchi harakatni nazorat qiladi, servo o'rnatilgan chiziqli jarayon algoritmi, kodlovchi signalga muvofiq boshqarish qo'ng'irog'ini avtomatik ravishda ishlab chiqaradi va aniq uzunlikni amalga oshirish uchun pichoq bilan ishlaydi Uzoq muddatli rang kodi ishlamasa, maqsad, servo chaling rejimi shu vaqtning o'zida ishlaydi; (2-rasmda ko'rsatilgandek), shpindagi uzunlik eng qisqa materialga (100mm) mos keladi. Masofa o'qi pulslarining soni 400 mm ga mos keladigan 1 mm, mili impuls 27 sm 2000 ta pulsga to'g'ri keladi va to'rtta nuqta belgilanadi (boshlang'ichga bo'linadi, sinxronlashtirish maydoniga kiradi, sinxronlash maydonidan chiqadi, chiqish joyiga qaytadi) va milya kodlayıcısı 100mm ichida. Shundan so'ng 0-10 mm tezlashtirish zonasi, 10 mm-50 mm kesish uchun sinxronizatsiya zonasi sifatida ishlatiladi va 50-100 mm qaytib kelib chiqadigan vosita sifatida ishlatiladi va keyingi davraga kiradi. Nihoyat, hosil bo'lgan kam chizig'i quyidagi rasmda ko'rsatilganidek (4). Rang kodi servo signallari bir marta yuborilganda, har bir siklning materiallari 100 mm dan oshadi. Materiallar 100 mm dan katta bo'lsa, servo qayta ishlashni kutadi. Tangent nuqtasi va rang belgisi orasidagi masofa o'tishi mumkin. Harakatlanuvchi rang belgisi holati amalga oshiriladi va servo universal shisha rejimida ishlaydi.
Servolarning ichki parametrlarini o'zgartirish uchun ikkita usulni PLC bilan almashtirish kerak. Buyurtmachi HMI orqali sobit uzunlik va 1 mm (quyida ko'rsatilgandek) standart nazorat aniqligini ta'minlash uchun kalitni sozlashi mumkin, maksimal tezlik 150PCS / min.
Xaridorning original rejasi
Asl tizim kodlayıcıyı va rang kodini PLC'ye kiradi. PLC ning ichki hisoblashidan so'ng, servo servo va to'sar boshqariladi, natijada qisqa javob, katta xato, beqaror tizim va zaif foydalanish mumkin bo'ladi.
Dasturning afzalligi
1) Nazoratning aniqligi sezilarli yaxshilanadi va o'lchov aniqligi 1 mm oralig'ida;
2) Enkoder va rang kodi signallari tizimi tezroq javob berish uchun servolarni to'g'ridan-to'g'ri kiritadi;
3) Servo o'rnatilgan elektron shisha algoritmi PLC dasturini ancha sodda va oson ishlatadi;
4) tizim integratsiyasi, Huichuan mahsulotlarining barcha qatorlari yaxshi muvofiqligi va qobiliyatsizligi kamayadi;
Xulosa
IS500 seriyali servo haydovchi mahsulotlari Huichuan Technology tomonidan ishlab chiqilgan yuqori samarali o'rta va kichik kuch AC servo drayvlar. Ushbu ketma-ketlikning energiya diapazoni 100 Vt ~ 7,5 kVtni tashkil etadi, MODbus aloqa protokolini qo'llab-quvvatlaydi, RS-232 \ RS-485 aloqa interfeysini qabul qiladi va bir nechta servo drayverlarga tarmoqli ishlashni amalga oshirish uchun asosiy kompyuter bilan hamkorlik qilishi mumkin. Servo drayverni ishlatishni osonlashtirish uchun qattiq jadval sozlamalari, inertiya identifikatsiyalash va tebranishlarni bostirish funktsiyalari taqdim etiladi. Tez va aniq pozitsiyani nazorat qilish, tezlikni nazorat qilish, moment nazorat qilish uchun yarimo'tkazgichli ishlab chiqarish uskunalari, joylashtirish mashinalari, bosma po'latdan burg'ulash mashinalari, ishlov berish mashinalari, oziq-ovqat ishlov berish mashinalari, dastgoh asboblari, konveyer apparatlari va boshqa avtomatizatsiya uskunalari uchun javob beradi.
