Rc cho'tkasiz vosita vosita tanasi va haydovchidan iborat. Oddiy elektromexanik mahsulot. Dvigatelning stator sariqlari asosan uch fazali nosimmetrik yulduz aloqasidan iborat. Bu uch fazali asenkron motorga juda o'xshaydi. Magnitlangan doimiy magnit dvigatel rotoriga yopishtirilgan. Dvigatel rotorini aniqlash Polarlik dvigateliga o'rnatilgan pozitsiya sensori drayveri quvvat elektroniği va integral mikrosxemalardan iborat. Uning funktsiyalari: motorni ishga tushirish, to'xtatish va tormozlashni boshqarish uchun motorni ishga tushirish, to'xtatish va tormoz signallarini qabul qilish; teskari boshqarish uchun holat sensori signalini va oldinga va orqaga signallarni qabul qilish o'zgaruvchan ko'prikning har bir quvvat trubkasi yoqilgan va o'chirilgan bo'lib, doimiy tork hosil qiladi; tezlikni boshqarish va sozlash uchun tezlik buyruqlari va tezkor teskari aloqa signallarini qabul qiladi; himoya va displeyni va boshqalarni ta'minlaydi, chunki cho'tkasi bo'lmagan doimiy vosita avtomatik ravishda boshqariladi, bu o'zgaruvchan chastotali tezlikni tartibga solish ostida og'ir yukni boshlashga o'xshaydi. Sinxron motorga o'xshash rotorga boshlang'ich sarg'ish qo'shilishi, shuningdek, yuk keskin o'zgarganda tebranish va ishdan chiqishga olib keladi. Kichik quvvatli cho'tkasi bo'lmagan doimiy shahar motorlarida ko'pincha yuqori energiyali noyob tuproq neodimiyum temir bor (Nd-Fe-B) materiallari ishlatiladi, shuning uchun noyob tuproq doimiy magnitlari emas, cho'tka dvigatelining hajmi uch fazali asenkron motorga qaraganda kichikroq bir xil quvvatga ega. So'nggi 30 yil ichida asenkron motorning o'zgaruvchan chastotali tezligini tartibga solish bo'yicha tadqiqotlar nihoyat asenkron motorning momentini boshqarish usulini topdi. Noyob tuproqli doimiy magnitlangan cho'tkasi bo'lmagan doimiy vosita keng tezlikni tartibga solishi va kichik o'lchamlarga ega bo'lishi kerak. , Tezlikni tartibga solish sohasida afzalliklarni ko'rsatadigan yuqori samaradorlik va kichik barqaror tezlikda xato va boshqalar
