Hamkorlikdagi robotlar kelajakdagi rivojlanish uchun asosiy robotlar bo'lib qoladi va ular rivojlanayotgan bozorlarning - KO'Kning asosiy mijozlarini kutib oladi. Odamlar hamkorlikda ishlaydigan robotlar bilan ishlashganda, xavfsizlik - bu asosiy masalalardan biridir. Xavfsizlik - kichik kinetik energiya. Robot harakatining kinetik energiyasini kamaytirish uchun kooperativ robotlar tuzilishida engilroq va osonroqdir.
Kichik robotik qo'lda robotning kattaligini kamaytirish, robotning og'irligini kamaytirish va uning samaradorligini oshirish uchun odatda to'g'ridan-to'g'ri chiziqli to'g'ridan to'g'ri motorni ishlatish zarur. To'g'ridan to'g'ri qo'zg'aysan mexanizmlarini ishlatish ham yangi muammoga olib keladi, bu texnik topshiriqlarning yanada murakkabligi va dasturlarni integratsiya qilishdagi xarajatlar.
Bu jihat shamolsiz motorning murakkab operatsiyalari va foydalanish jarayonidan kelib chiqadi. Boshqa tomondan, robotni loyihalash va ishlab chiqarish jarayonida torkli vosita, enkoder reaktsiyasi, tormozni ushlab turuvchi tormozlash va harmonik reduktorni ta'minlash kerak ... Parchalangan boshqaruvchi qo'zg'aysan robotining robot birikmasi , o'lchamlari juda cheklangan bo'lib, qo'lning tez, moslashuvchan va ishonchli harakatlanishini ta'minlaydi. Olingan uzoq rivojlanish aylanishi va yuqori ishlab chiqarish xarajatlari kichik qo'shma robotlarning keng tarqalgan dasturini va ommalashtirishini bir darajaga to'sqinlik qildi.
Bu sizning oldingizga keladigan mahsulot - robotning qo'shma moduliga olib keladi.
RGM deb ataladigan robotning qo'shma moduli Kollmorgen tomonidan o'tgan yili chiqarilgan va birinchi bo'lib CIROS China Robot Showda namoyish etilgan yangi mahsulotdir.
RGM hajmi faqat bir musht. Yon tomondan ko'rib chiqilgan ramka T shaklida. Quyida ustunning oxiriga, vosita qopqog'i chapga va mexanik mil esa o'ng tomonda, qo'lning keyingi bosqichiga ulangan bo'lishi uchun ishlatiladigan modulning gardishli asosi hisoblanadi.
Ushbu RGM modulli yig'ilishda servo drayvlar, freymsiz to'g'ridan-to'g'ri haydovchi motorlar, harmonik redüktörleri, geribildirim enkoderleri va tormoz tizimlari kabi bir qancha robot sherik yadro komponentlarini birlashtiradi. Robot birlashmalariga muvofiq 90 ° burchak profiliga mo'ljallangan va paketlenir. sanoat robotining robot tarmog'i ustida to'g'ridan-to'g'ri qo'shma yig'in sifatida foydalaniladi.
