Bozorda odatda mavjud bo'lgan ikki xil shpin mavjud: biri mexanik mil, vosita va milya bir vaqtni bilaguzuk bilan bog'lab turadi; ikkinchisi elektr mildir va vosita to'g'ridan-to'g'ri kesgichga ulanadi. Mexanik ish mil tezligi odatda yuqori emas, 8000r ichida, elektr milya motorining vosita tezligi 15000 dan ortiq bo'lishi mumkin.
CNC apparati malaylari aktuatorining chalg'igan qismlari milya chalg'igan birligi, besleme birligi, milya motori va besleme mexanizmini o'z ichiga oladi. Milya va besleme drayveri soni nazorat birligining nazorati ostida elektr yoki elektro-gidravlik servo sistema orqali amalga oshirilishi mumkin. Bir necha besleme bilan bog'liq bo'lsa, joylashishni aniqlash, to'g'ri chiziq, tekisliklar egri va bo'sh joy egri qayta ishlanishi mumkin.
Bozorda odatda mavjud bo'lgan ikki xil shpin mavjud: biri mexanik mil, vosita va milya bir vaqtni bilaguzuk bilan bog'lab turadi; ikkinchisi elektr mildir va vosita to'g'ridan-to'g'ri kesgichga ulanadi. Mexanik ish mil tezligi odatda yuqori emas, 8000r ichida, elektr milya motorining vosita tezligi 15000 dan ortiq bo'lishi mumkin.
Quyidagi CNC ishlov berish markazini qo'llashda joriy qilingan Safide Electric MSD100A milya servo haydovchilik misoli berilgan.
Birinchidan, mil chop etishning umumiy talablari:
1. Spindle qo'zg'aysan tizimi tezkor javob, yuqori tezlik va kuchli ortiqcha yuk kerak;
2. Spindle qo'zg'aysan tizimi yo'nalish va ovqatlanish vazifasini bajarishi kerak;
3 ga binoan, tizimning avtomat o'zgaruvchanligini o'zgartirish, qattiq pog'ona, ish milni yuborish funktsiyasi va mil chop etish joyini nazorat qilish uchun boshqa ishlash talablari juda yuqori.
Ikkinchidan, Safford Electric MSD100A milya servo drayveri mavjud
1. MSD100A shpindel servo servo drayverini chastotasi 1200 Gtsni tashkil etadi, bu esa elektr mili va mexanik ish milini osonlikcha ishlatishi mumkin.
2, turli xil enkoderlarni qo'llab-quvvatlaydi, qaytib va oddiy artımlı enkoderlere yordam beradi.
3. Sinxron va asenkron shpindel tizimlari uchun osongina echilishi mumkin bo'lgan sinxron vosita va asenkron motorni boshqarishi mumkin.
4, mahalliy yuqori quvvatli servo drayv, maksimal 400KW erishish mumkin
5, yangi avlod, Bao yuanga, Siemens, Mitsubishi, Fanuc, keng raqam, Huazhong CNC kabi barcha CNC tizimlari bilan mos keladi.
6. Tez javob, yuqori aniqlik aniqligi, noaniqlik, 0Hz 200% boshlanish momentini, tezlikni nazorat qilishning aniqligi ± 0,02%, tezlikni o'zgarishi ± 0,1%; Enkoder shuningdek, vosita ustiga o'rnatilmagan bo'lsa ham o'rnatilishi mumkin. PG vektorli boshqaruv mavjud; tez va tezlikni aniqlaydigan funksiyani aniqlaydi.
7, nol tezligi qulf eksa, shpindel yo'nalishi va tashish, qattiq burilish vazifasi: shpindelning yo'nalishi bir nechta pozitsiyaga ega, o'zgarishi mumkin, asbobni almashtirish kabi ko'p vositali tizimlar uchun ishlatilishi mumkin. Rigid tapping analog yoki impuls bilan boshqarilishi mumkin. Ish mil yo'nalishi, zarba joylashuvini nazorat qilish va pulsning tezlikni nazorat qilish terminali tomonidan o'zgartirilishi mumkin va pozitsion nazorat nozikligi yuqori va joylashish aniqligi ± 1 chiziqli yurak urish tezligiga erishish mumkin.
8, turli xil materiallar va ko'p ishlovli ishlov berish uchun mos bo'lgan yuqori moment tekshiruvi aniqligi; Turk nazorat qilishning aniqligi ± 5%, turli xil Turk sozlamalarini qo'llab-quvvatlaydi, oldinga va teskari tezlik chegarasining turli.
9. Yordam mexanizmi parametrlari avtomatik identifikatsiya qilish: Asenkron yoki sinxron vosita parametrlarini aniqlashga qo'shimcha ravishda, u shuningdek kodlovchini taniy oladi va avtomatik ravishda enkoder yo'nalishini moslashtiradi; vosita isitish tizimining boshqaruv xususiyatlariga ta'sirini bartaraf etish uchun vosita onlayn identifikatsiya funktsiyasi mavjud.
Uchinchidan, shpal yo'nalishini kiritish
Drayv, ish milini ma'lum bir holatda tezlik bilan to'xtatib turishi va vosita manzilini bilagiga ma'lum bir tutashish momentini berish uchun milya orientatsiya signalini oladi. Chindagi orientatsiya nazorati kodlayıcıdan foydalanishdir, kodlayıcı, tercihen yo'nalishni aniqligini ta'minlaydigan 1: 1 milga ulanadi.
To'rtinchidan, amaliy qo'llanmani
CNC ishlov berish markazi shpindel servo joylashtirish uchun 485 ta avtobus turini talab qiladi, energiya iste'moli tormozlash, quasi-to'xtash funktsiyasi, kesish, burg'ulash, burchak joylashuvi, qat'iylikka erishish uchun nolli servo ostida mashinaning boshlanishi va to'xtashiga (0-5000 rpm 0,5 soniya) tezkor javob berishi mumkin. va boshqa funktsiyalar.
V. disk raskadrovka jarayoni va natijalar
1. 45-plastinka M20 teshigiga hujum qiling.
2, M20 tishlab, tish masofasidan 2,5, ajoyib effekt.
3, uzluksiz uzluksiz jami 80 dan ortiq muammolarsiz tebranish, ta'sir yaxshi.
