"Servo" so'zi yunoncha "qul" so'zidan kelib chiqqan. "Servo motor" boshqaruv signaliga mutlaqo bo'ysunadigan vosita sifatida tushunilishi mumkin: boshqaruv signali chiqarilishidan oldin, rotor harakatsiz; nazorat signali berilganda, rotor darhol aylanadi; nazorat signali yo'qolganda, rotor darhol to'xtashi mumkin.
Servo vosita - bu avtomatik boshqaruv moslamasida aktuator sifatida ishlatiladigan mikro motor. Uning vazifasi elektr signalini aylanuvchi milning burchak o'zgarishiga yoki burchak tezligiga aylantirishdir. Servo vosita, shuningdek, aktuator motori sifatida ham tanilgan, qabul qilingan elektr signalini vosita milidagi burchakli siljish yoki burchak tezligiga aylantirish uchun avtomatik boshqaruv tizimida aktuator sifatida ishlatiladi.
Servo motorning ishlash printsipi
Servo tizim (servo mexanizm) - bu ob'ektning joylashuvi, yo'nalishi va holati kabi chiqish nazorat qilinadigan miqdorni kirish maqsadidagi (yoki berilgan qiymatdagi) har qanday o'zgarishlarni kuzatish imkonini beruvchi avtomatik boshqaruv tizimi. Servo joylashishni aniqlash uchun asosan impulslarga tayanadi. Asosan, buni shunday tushunish mumkin: servo vosita bitta impulsni qabul qilganda, u impulsga mos keladigan burchakni aylantiradi va shu bilan siljishga erishadi. Servo motorning o'zi impulslarni yuborish funktsiyasiga ega bo'lganligi sababli, servo vosita har safar bir burchakni aylantirganda mos keladigan pulslarni yuboradi. Bu servo vosita tomonidan qabul qilingan impulslar yoki yopiq pastadir bilan aks-sado hosil qiladi. Shunday qilib, tizim servo motorga qancha puls yuborilganligini va qancha impulslar qabul qilinganligini bilib oladi. Shunday qilib, dvigatelning aylanishini juda aniq boshqarish mumkin va shu bilan aniq joylashishni aniqlashga erishish mumkin, bu 0.001 mm ga yetishi mumkin.
