Servo tejamkorlik tizimi:
Servo tejamkorlik tizimi oddiy tornavida tork, burchakka va shunga o'xshash narsalarni chiqish signali (yoki sobit qiymat) bilan o'zboshimchalik bilan o'zgartirishga imkon beruvchi avtomatik tortishish tizimi qurilmasidir. Servo tortish tizimi deb nomlanuvchi, asosan, qattiq tortish ishlarini bajarish uchun servo motorning aniq zarba joylashishiga asoslanadi. Servo vosita zarbni qabul qilib, keyinchalik moment va joylashishni aniqlash boshqaruvini amalga oshirish uchun mos keladigan burchakka aylanadi va servo vosita qaytadi deb tushunish mumkin. Pulse, qabul qilingan pulse bilan javob berishi mumkin va nihoyat yopiq-pastadir boshqaruvini ta'minlash uchun tortish jarayonida momentning qiymatini qaytaradi.
Asosiy servo tortishish tizimi uch qismga bo'linadi: nazorat qiluvchi, simi va servo tornavida.
1, nazorat qiluvchi
Ichki quvvat manbai, servo drayv, displey va asosiy boshqaruv paneli. Asosiy funktsiyani tornavidaga buyruqlar berish va servo vosita ishlashini boshqarish va qayta hisoblash qiymatlarini ko'rsatish.
2, simi
Asosiy vazifalar ko'rsatmalar va mulohazalar berishdir.
3, servo vint
Oddiy tornavida aksessuarlari bilan bir qatorda, servo dvigatel ishlab chiqariladi. Asosiy funktsiyani buyruqqa muvofiq va tork qiymatlari va aylanish burchagi bilan bog'lanish uchun amalga oshiriladi.
Asosiy dastur: Servo siqish tizimi asosan yuqori aniqlik, nol xato va ma'lumotlar uzatish uchun ishlatiladi. Kamchiliklari shundan iboratki, u servo dvigatelning xususiyatlaridan kelib chiqadi va katta teshikni kuchaytiradigan holatlarga nisbatan qo'llanilishi mumkin emas.
