1 step vosita - zarbani nazorat qilish uchun elementlarning ochiq-oydin servo-harakat tizimini joriy etish, chiqishi burchakli joy almashish. AC servo vosita va DC servo vosita bilan solishtirganda, uning afzal afzalliklari past narxlari va hech qanday xato to'plash. Biroq, u erda ishlaydigan step vosita kam chastotali tebranish, shovqin, piksellar sonini oshirish kabi ko'pgina kamchiliklarga ega, shuningdek, step motorining qo'llanilish doirasini jiddiy ravishda cheklaydi.
Qadam motorining ishlashi qadam chalg'igan mashinasi bilan chambarchas bog'liq bo'lib, unda aylanish mexanizmining kamchiliklarini yechish mumkin. Boshqa haydash usullari bilan taqqoslaganda, subdivision haydovchi rejimi Stepper Dvigatining qadam burilishini kamaytiradi, piksellar sonini oshiradi va past chastotali tebranishni kamaytirishi yoki o'chirishi mumkin, vosita yanada silliq va teng ishlaydi.
Umuman olganda, bo'linmaga asoslangan boshqaruv eng yaxshisidir. Motor tezligi ichki nazorat oqimini mos ravishda qisqartiradi, natijada yo'qolgan qadam fenomeniga olib keladigan tarzda enkoder bilan aloqa qilishni istisno qiladigan keng tarqalgan past-end stepper motor servo tizimi. Shunday qilib, maydonning tezlik va aniqlik talablari baland emas, uni qo'llash juda keng
Subdivision haydovchi yuqori aniqlikda, bo'linma haydovchiga o'rnatilgan har bir impuls uchun ustun qurilma tomonidan ajratiladigan bo'linish koeffitsienti koeffitsient puls chiqishiga bo'linadi, metafora stepper motorida 200 ta impuls uchun har bir burilish, agar step vosita haydovchisi Keyinchalik 32 raqamga bo'linib, undan keyin step vosita haydovchiga aylanish uchun 6400 zarba step motorini chiqarish kerak. Odatda 2,4,8,16,32,62,128,256,512 ga bo'lingan ....
Chet mamlakatlarda, qadam tizimida, asosan, ikki fazali gibrid step vosita va mos keluvchi bo'linma uskuna ishlatiladi. Ammo mamlakatda "buzilgan" foydalanuvchilarning aksariyati alohida tushunchalar emas va ba'zilari buzilish to'g'riligini oshirish uchun to'g'ri deb o'ylashadi, bu to'g'ri emas, chunki buzilish asosan mexanik ish faoliyatini yaxshilash uchundir.
Masalan, step vosita bo'linmasi nazorati haydovchilar tomonidan ikki fazali motorga, masalan, 3A dvigatelining nominal fazali oqimida, an'anaviy drayvlar (bunday motorni ishlatish uchun motorni ishlatish uchun tez-tez ishlatiladigan doimiy oqim chastotasi), sariq ichidagi oqim 0 dan 3A yoki 3A dan 0gacha o'zgaradi, o'zgarishlar oqimi o'zgarishi muqarrar ravishda mexanizmning vibratsiyasini va shovqin.
Agar subdivision haydovchiligi ishlatilsa, vosita 10 segmentli holatda ishlaydi. Dvigatel 3A o'rniga faqat 0.3A o'rnida sarg'ish ichida oqimning biroz o'zgarishi bor va oqim sinusoidal egri bilan o'zgaradi. Motorli tebranish va shovqinni yaxshilang, shuning uchun ishlashning afzalligi bo'linishning haqiqiy afzalligi hisoblanadi. Dvigatelning fazaviy oqimini aniq nazorat qilish uchun bo'linma vositasi sifatida, shuning uchun qadam mexanizmi haydovchining texnik talablari va jarayonlar talablari juda yuqori bo'lishi uchun narx ancha yuqori bo'ladi.
ba'zi bir ichki haydovchi qismini almashtirish uchun "silliq" ishlatish va ba'zilarining buzilish deb ham nomlanadi, ammo bu haqiqiy tanaffus emas, aksincha, ko'pchilik foydalanuvchilar ikki xil tabiatni ajratib olishlari kerak:
1. "Yumshoq" vosita fazasining oqimini aniq nazorat qilmaydi, biroq hozirgi tezligi o'zgarish tezligi sekin, shuning uchun "silliq" mikro-qadam ishlab chiqarmaydi va mikro bosqichning bo'linishi to'g'ri ishlatilishi mumkin toping.
2. Dvigatel fazasi oqimi tekislanadi, vosita momenti pasayib ketishiga olib keladi va bo'linish nazorati nafaqat mexanik moment tushishiga olib keladi, aksincha, tork ortadi
