Uchta dvigatel turidagi motorlar - gijgijlash uchun vosita zavodidan
Dvigatel elektromekanik elektromekanik vosita bo'lib, elektr energiyasini magnit maydon va simob ta'siridan foydalanib aylanish mexanik energiyaga aylantiradi. Dvigatel mexanizmi elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantirgan doimiy aktuator hisoblanadi. Dvigatelning asosiy ish usuli shundan iboratki, shahar mexanizmi rotator nasoslar, vantilatorlar, kompressorlar, g'ildiraklar va shunga o'xshashlar uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan doimiy burchak aylanishini hosil qiladi. An'anaviy rotator shahar motorlarida bo'lgani kabi, doimiy qoplama harakati ishlab chiqaruvchi lineer motorlar ham ishlatilishi mumkin. AC motorlar yuqori quvvatli bir fazali yoki ko'p fazali sanoat qo'llanmalarida keng qo'llaniladi va fan yoki pompalar kabi katta yuklarni nazorat qilish uchun doimiy aylanish momentini va tezlikni talab qiladi.
Dvigatellar doimiy harakatlanish uchun eng ko'p ishlatiladigan aktüatörlerdir va ularning tezligini döndürmek, tezlikni nazorat qilishga, servo turi nazorat qilish va / yoki dasturlarda ishlatiladigan joylashishni aniqlash uchun osonlik bilan nazorat qilinadi. Dvigatel dvigatellari ikki qismdan iborat bo'lib, stator statsionar qismi va "rotor" aylanadigan qismdir. Asosan, uch turdagi shahar mexanizmi mavjud.
Brushed Dvigatel - Bu turdagi vosita yara rotorida (aylanadigan qism) magnit maydon yaratish uchun bir kommutator va uglerod cho'tkasi birikmasi orqali oqim o'tkazib, "chizish" deb nomlanadi. Stator (statsionar qismli) magnit maydoni yara statorining o'rni yoki doimiy magnit yordamida ishlanadi. Brushed DC vosita odatda arzon, kichik va nazorat qilish oson.
Brushless Dvigatel - Bu turdagi vosita rotorda magnit maydon hosil qiladi va unga doimiy magnitlar qo'shilib, elektron birikmalar bilan ishlaydi. Ular an'anaviy cho'tkasi chastotali motorlarga qaraganda odatda kichikroq, ammo qimmatroqdir, chunki ular statordagi "Hall Effect" kalitlarini istagan stator maydonini aylantirish tartibini ishlab chiqarish uchun ishlatadilar, lekin ular yanada yaxshi Turk-tezlik ko'rsatkichlariga ega va ular samaraliroqdir. Va ekvivalent simli chizish turidan ancha uzoqroq ishlash muddati mavjud.
Servo Motors - Bu turdagi vosita, asosan, rotor miliga ulangan bir pozitsiya qayta hisoblash registri bilan ishlaydigan cho'tkali DC vosita. Ular nazorat qilish qurilmasiga ulangan va boshqariladi va birinchi navbatda pozitsion boshqaruv tizimlari va radio boshqaruv modellari uchun ishlatiladi.
Dvigatellarning motorlari deyarli chiziqli xususiyatlarga ega, ularning tezligi qo'llaniladigan shahar zo'riqishida aniqlanadi va chiqish torku vosita sariqlari orqali oqadigan oqim tomonidan aniqlanadi. Har qanday shahar mexanizmining aylanish tezligi daqiqada bir daqiqada (rpm) minglab inqilobgacha o'zgarishi mumkin, bu elektron, avtomobil yoki robotli dasturlar uchun mos keladi. Vites qutisiga yoki tishli poezdga ulab, ularni yuqori tezlikda motorning tork chiqishini oshirish vaqtida chiqish tezligi kamayishi mumkin.
