Servo motorning xususiyatlari va printsipi
Servo vosita uch turdagi moment, pozitsiya va tezlik bilan boshqarilishi mumkin va yuqori nazorat qilish aniqligi bilan yopiq pastadir rejimida boshqarilishi mumkin. Asosiy xususiyatlar quyidagilardir: signal kuchlanishi nol bo'lsa, aylanish hodisasi yo'q, tezligi torkning oshishi bilan barqaror ravishda kamayadi va rotatsiya inyeksiyasi kichik bo'lib, joylashishni aniqlash uchun ishlatilishi mumkin.
Servo vosita nazorat qilish tezligini va joylashuvi aniqligini juda aniq qilib qo'yishi mumkin va kuchlanish signalini tekshirish ob'ektini haydash uchun moment va tezlikka aylantirishi mumkin. Servo motorning rotor tezligi kirish signali tomonidan nazorat qilinadi va tezda reaksiyaga kirisha oladi. Avtomatik boshqaruv tizimida ijro etuvchi element sifatida ishlatiladi va elektromekanik vaqtning doimiy, yuqori chiziqli va boshlang'ich kuchlanish xususiyatlariga ega bo'lib, ular qabul qilingan elektr signallarni motorli milya ustidagi burchak o'rniga yoki burchak tezlikli chiqishga aylantirishi mumkin. ikki turga bo'linadi: dc va ac servo motorlar. Uning asosiy xususiyati shundaki, signal kuchlanishi nolga teng bo'lganda, aylanish yo'q va tezligi torkning ko'tarilishi bilan barqaror ravishda kamayadi.
Turk mexanizmi xususiyatlari va printsipi
Turk mexanizmi, qo'mondon yo'nalishi va ochiq-oydin pastadir nazorat qilish tartibi sifatida Turk momentli vosita. Yumshoq mexanik xususiyatlari va keng tezlik oralig'i bo'lgan maxsus motor. Past tezlik, yuqori tork, kuchli ortiqcha yuk hajmi, tezkor javob va yaxshi xarakterli lineerligi mavjud. Asosiy xususiyatlari quyidagilardir: yumshoq mexanik xususiyatlarga ega va momentni to'xtatishi mumkin. Yuklanish momenti oshganda, aylanish tezligini avtomatik ravishda pasaytirishi va chiqish momentini bir vaqtning o'zida oshirishi mumkin.
