Bosqichli dvigatelni ulgurji sotib olayotganda, biz uchta qadam motoriga e'tibor berishimiz kerak, reaktsiya formulasi: stator sargisi, yumshoq magnit materialdan iborat rotor. past samaradorlik, yuqori isitish, ishonchliligini kafolatlash qiyin.
Doimiy magnit turi: doimiy magnitlangan step motorining rotori doimiy magnitlangan materialdan tayyorlangan. Rotorning qutblari soni statornikiga o'xshaydi, u yaxshi dinamik ishlashi va katta chiqish momenti bilan ajralib turadi, ammo dvigatel zaifligi va katta qadam momenti burchagi (odatda 7,5 ° yoki 15 °).
Gibrid turi: Gibrid qadamlash vositasi reaktiv va doimiy magnit tipdagi afzalliklarni birlashtiradi. Stator polifazli sariqlarga ega, rotor doimiy magnitlangan materialdan foydalanadi, va rotor va stator qadam momentining aniqligini oshirish uchun bir nechta kichik tishlarga ega.Uning xususiyatlari katta chiqish momenti, yaxshi dinamik ishlash, kichik qadam burchagi, ammo murakkab tuzilish, nisbatan yuqori xarajat.
Stator sarig'iga ko'ra, ikki fazali, uch fazali va beshta teng ketma-ketlik mavjud.
