Stepper motorlarining joylashuvi aniqligi uchun hisoblash ko'nikmalarini tahlil qilish
Ochiq-tsikli nazorat qilish tizimining qulay ishlashi va arzonligi afzalliklariga ega bo'lgani sababli, asosiy qadam mexanizmi asosan ochiq-oydin boshqaruvda qo'llaniladi. Stepperlar keng tarqalgan bo'lib foydalanilsa-da, oddiy AC doimiy oqim motorlari kabi normal sharoitlarda ishlatilishi mumkin emas, va boshlanish nuqtasidan so'nggi nuqtaga ishlash tezligi nazariy sharoitlarda, vosita limitining boshlanish chastotasi ishlaydigan tezlik. Dvigatel kerak bo'lganda ishlatilishi mumkin va kutilgan ish tezligiga erisha oladi.
Qon tomirining oxirida to'xtatish funktsiyasiga erishish mumkin bo'lgan zarba zudlik bilan chiqariladi va vosita to'xtatiladi. Shunga qaramasdan, haqiqiy vaziyat qadam mexanizmi yuqori ishlaydigan tezligi talablariga javob bermaslikdan ancha past bo'lgan chegara boshlang'ich bosqichiga erishishdir. Ushbu ish sharoitida, agar vosita kerakli tezlikda to'g'ridan-to'g'ri ishga tushsa (oldindan belgilangan limitdan kattaroq), "yo'qolgan qadam" yoki javob bo'lmaydi. Dvigatel so'nggi nuqtaga etib borgach, zarbani to'xtatish uchun darhol to'xtatilgan bo'lishiga qaramasdan, inertsiya tufayli ortiqcha hodisa yuz beradi, ya'ni juda katta tezlikda sodir bo'ladi.
Shuni alohida ta'kidlash kerakki, tizimning joylashuvi aniqligini ta'minlash uchun (mexanizm tezligi sekin va asta-sekin, "qadam tashqarisida" yoki "o'ta pasayish" ni oldini olish uchun) va yuqori joylashishni aniqlash tezligini olish uchun asosiy tizim joylashishni aniqlash jarayonini qo'pol joylashtirish Joylashtirish bosqichida va nozik joylashish fazasi amalga oshiriladi. Ishlab chiqarish amaliyoti tajribasiga ko'ra, "yo'qolgan qadam" va "ortiqcha bosim" step motorlari faoliyatida eng ko'p uchraydigan "jinoyatchilar" bo'lib, ular step motorlarining joylashuvi aniqligiga jiddiy ta'sir qiladi.
Noto'g'ri joylashishni aniqlashning asosiy sabablari quyidagilardan iborat:
(1) Dastlabki boshlanish tezligi juda yuqori bo'lishi kerak, bu vosita limitining boshlanish chastotasini kattaroq yoki tezlashuv juda katta bo'lib, "yo'qolgan qadamlar" ga olib keladi;
(2) vosita motorining kuchi tizim talablariga javob bermaydi;
(3) Aktuatorning ishlash jarayoni aralashuvga bog'liq;
(4) Boshqaruv tizimining nazorat birligi noto'g'ri ishlaydi;
(5) Agar kommutatsiya, zarba yo'qolsa, bitta yo'nalishli operatsiya aniq bo'ladi, kommutatsiyadan keyin sapish bo'ladi, va shovqin bahorlari aniqroq bo'lsa-da, hisoblash vaqtlari ko'payadi;
(6) Dasturiy ta'minotning dizayn kamchiliklari mavjud;
(7) Vaqt o'tkazish kamaridan foydalanilganda dastur juda ko'p yoki juda oz miqdorni qoplaydi.
