Dvigatelni boshqarishni nazorat qilishning aniqligi haqida muhokamalar
Step vosita - bu elektr impuls signalini burchak joyiga yoki lineer o'zgarishga aylantirgan qurilma. Aşırı yüklenmemiş bo'lsa, step vosita tezligi va masofa nazorat qilish elektr pulslarının soni va chastotasi bog'liq.
Nazoratning aniqligi asosan ikki jihat bilan belgilanadi:
1. Stepping motorining har bir qadamining aniqligi 2-bosqichli gibrid qadam mexanizmiga misol sifatida olinadi. 200 qadamlik qadam motori: 360 ° / 200 = 1,8 ° bo'linmasdan. Ya'ni, aylanish motorining yakka o'zi yuradigan minimal masofa 1,8 °. Biroq, amalda foydalanilganda, bosqichlar soni odatda bo'linadi. Masalan, 2 ta bo'linishni oling. Ayni paytda, step motori ikki qadam yurib, asl qadamiga mos keladi. Endi bitta qadamning qadam masofasi: 360 ° / (200 * 2) = 0.9 °; shunga o'xshash, 4 ta bo'linma bo'yicha, bitta qadam: 360 ° / (200 * 4)
= 0.45 °; 8 ta bo'linma, bir qadam qadam: 360 ° / (200 * 8) = 0.225 °; 16 ta bo'linma, bir qadam qadam: 360 ° / (200 * 16) = 0.1125 °; 32 ta bo'linma bo'yicha bitta qadam 360 ° / (200 * 32) = 0.05625 ° ga teng. Shuning uchun, haydash qismini ostida, step motor, bir qadam qadam burchakka hisoblash formula: 360 / (step vositasi asta-sekin soni * kichik raqam).
Yuqori aniqlikka erishish uchun qadam mexanizmining qadamini kamaytirish uchun ikki jihatdan boshlash kerak. Birinchidan, kichik bir qadamni olish uchun o'ziga xos qadamlar bilan qadam motorini oshirish yoki qabul qilishdir. Ko'rinish burchagi, masalan, 0,9 °. Ikkinchisi esa, qadamni buzish darajasini oshirishdir.
2. Hisoblashning aniqligi. Step vosita vositasini boshqarishda, hisoblash tizimi hisoblash aniqligi qadam vosita qadamiga hisoblash uchun burchak o'rnini yoki chiziq almashinuvini konvertatsiya qilishda qadam vosita bosqichi aniqligidan yuqori bo'lishi kerak. Misol uchun, qadam motorining qadam burchagi har bir qadam uchun 0,1125 °, harakatlanuvchi burchak ko'chishi 143,45 ° va qabul qilinadigan qadamlar soni = 143 ° / 0.1125 °, hisoblash natijasi 1273.11 bo'lishi kerak. .... qadam, haqiqiy natija 1275 qadam va harakat xatosi: 0.11111 * 0.1125
= 0.0125 °. Hisoblangan harakatning burchakli joy o'zgarishi 1 °, 143,45 ° = 143 ° bo'lsa, fraktal qismi chiqariladi. 143 / 0.1125 = 1271.1111 qadam, keyin oldingi harakatni solishtiring, xato: (1275-1271) * 0.1125 °
= 0.45 °. Buning sababi bu erda asosan, agar o'rnatilgan hisob-kitob tizimida, ma'lumotlar turi cheklanganligi sababli, agar hisob-kitob float yoki ikkilamchi yordamida amalga oshirilmagan bo'lsa, kesmaning qismi odatda bekor qilinadi va natijada katta hisoblashdagi xato bo'ladi.
Step vosita bank qurilmasi vositasi sifatida ishlatilishi mumkin, mashinasozlik vositalarini, mashinasozlik vositalarini, ishlab chiqarishni nazorat qilish tizimi vositalarini purkash.
