Servo motorlar haqida asosiy ma'lumotlar
Sanoat robotlari to'rtta asosiy qismga ega: tana, servo, reduktor va nazorat qiluvchi.
Sanoat robotli elektr servo tizimining umumiy tuzilishi uchta yopiq pastadir, ya'ni oqim aylanishi, tezlikni aylanish va joylashuvi. Umumiy holda, AC servo drayv uchun, ichki nazorat funktsiyalarini qo'lda o'rnatish orqali pozitsiya nazorat qilish, tezlikni nazorat qilish va moment nazorat qilish kabi turli funktsiyalar amalga oshirilishi mumkin.
Xo'sh, servo motorlar haqida nima bilishingiz kerak?
1. Servo vosita va step vositasini qanday tanlash kerak?
A: Ko'pincha o'ziga xos dasturga bog'liq bo'lib, quyidagilarni aniqlash oson: yukning tabiati (gorizontal yoki vertikal yuk), moment, harakatsizlik, tezlik, aniqlik, tezlashtirish va pastlab talablari, yuqori boshqaruv talablari (port interfeysi Va aloqa talablari), asosiy nazorat qilish usuli - bu holat, moment yoki tezlikni rejimi. Quvvat manbai DC yoki AC bo'ladimi yoki batareyadan quvvat oladimi, kuchlanish oralig'i. Ushbu vosita va tegishli haydovchi yoki nazorat modeli aniqlash uchun ishlatiladi.
2. Step vosita yoki servo vosita tizimini tanlang.
Javob: Aslida, qaysi turdagi vositani tanlab olish kerakligi ma'lum ilovalarga bog'liq, ularning har biri o'z xususiyatlariga ega.
3. Step vosita haydovchisi qanday ishlatiladi?
Javob: Motorning oqimiga ko'ra, ushbu tokdan katta yoki unga teng bo'lgan haydovchi ishlatiladi. Pastki titrash yoki yuqori aniqlik talab qilinsa, bo'linadigan haydovchi foydalanish mumkin. Yuqori torklu motorlar uchun, yuqori tezlikli ishlashga erishish uchun imkon qadar yuqori voltajli drayvlar foydalaning.
4.2 faza va 5 fazli stepperlar o'rtasidagi farq nima? Qanday tanlash mumkin?
Javob: 2 fazli vosita kam narxga ega, lekin tebranish past tezlikda yuqori va yuqori tezlikda moment tez. 5 fazali vosita kamroq tebranish va yuqori tezlikli ishlashga ega, bu 2 fazli motordan 30-50% yuqori. Ba'zi hollarda servo motorni almashtirishi mumkin.
5. DC servo tizimi qachon tanlangan bo'lsa, AC servo orasidagi farq nima?
A: DC servo motorlar cho'tkasi va cho'tkasi buzilmagan motorlarga bo'linadi.
Cho'tkasi vositasi kam xarajatli, oddiy tuzilish, katta boshlanish momenti, keng tezlikni sozlash oralig'i, oson boshqarish va parvarishlash, lekin qulay xizmat ko'rsatish (uglerod cho'tkalarini almashtirish), elektromagnit shovqin va ekologik talablarga ega. Shuning uchun iqtisodiy jihatdan sezgir bo'lgan umumiy sanoat va turar joylarda qo'llanilishi mumkin.
Brushsiz vosita hajmi kichik, vazni engil, chiqishi katta, tezkor javob, tezligi yuqori, harakatchanligi kichik, aylanishida yumshoq va momentda barqaror. Tekshirish murakkab va aqlni amalga oshirish oson. Elektron kommutatsiya rejimi moslashuvchan va kvadrat to'lqinli kommutatsiya yoki sinus to'lqinli kommutatsiya bo'lishi mumkin. Dvigatel parvarish qilinmaydi, yuqori rentabellikga, past ish haroratiga, past elektromagnit nurlanishga va uzoq umrga ega va turli muhitlarda foydalanish mumkin.
AC servo vosita ham sinxron va asenkron motorlarga bo'lingan cho'tkasiz motorlar. Hozirgi vaqtda sinxronlash mexanizmlar odatda harakatni nazorat qilishda ishlatiladi. U katta quvvat oralig'iga ega va katta kuchga ega. Yuqori harakatsizlik, eng yuqori aylanish tezligi past bo'ladi va quvvatni oshishi bilan u tezlik bilan pasayadi. Shuning uchun past tezlik va silliq ishlaydigan ilovalar uchun javob beradi.
6. Dvigateldan foydalanganda nimaga e'tibor berishim kerak?
Javob: Tarmoq yoqishdan oldin quyidagilarni tekshiring:
1) Gç manbai voltajı muvofiq (haddan tashqari kuchlanish, haydovchi modülüne zarar keltirishi mumkin); Dvigatelning +/- polaritesini noto'g'ri ulanmaslik kerak va haydovchi tekshirgichidagi vosita modeli yoki oqim qiymati mos (mos ravishda boshlamang) (juda katta));
2) Nazorat signallarining chizig'i qat'iy birlashtirilgan va sanoat maydonchasi ekranlash muammosini (masalan, bükülü juftdan foydalanish) hisobga olish kerak;
3) Dastlab ulanadigan simlarni ulamang, faqat eng asosiy tizimga ulaning. Yaxshi ishlagandan so'ng, ularni bosqichma-bosqich ulang.
4) topraklama usulini bilib oling yoki suzuvchi foydalaning.
5) Harakatning normal bo'lishi, tovush va harorat ko'tarilishi kabi muammolarning yarmidan soati ichida vosita holatini diqqat bilan kuzatib boring va muammoni hal qilgach, sozlamani darhol to'xtating.
