Cho'tkasi bo'lmagan vosita bo'lmagan indüktiv sxemani boshqarishning asosiy nuqtalarini tahlil qilish
Brushsiz va indüktiv bo'lmagan nazorat amaliyotda juda keng tarqalgan bo'lib, odamlar uni uzoq vaqt o'rganganlar. Boshqarishdagi qiyinchiliklar asosan ikkita nuqtani o'z ichiga oladi: birinchi navbatda, vositaning boshlanishi; Ikkinchidan, rotor holatini aniqlash.
Yuqori voltli bo'lmagan indüktiv eritma uchun, dasturiy ta'minotdagi qiyinchiliklarga qo'shimcha ravishda, apparat dizaynini e'tiborsiz qoldirib bo'lmaydi. Uskuna dizayni biroz noto'g'ri bo'lsa, barcha boshqaruv kengashining aralashuvi yaxshi bo'ladi, bu butun hal etish qiyinligini oshiradi.
Quyida biz past bosimli nostandart sxemani muhokama qilamiz. Past kuchlanishsiz indüktiv sxema uchun bozorda apparat tuzilishi bir-biriga o'xshashdir va rotor o'rnini aniqlash usuli deyarli har doim orqa elektromotor kuchini aniqlash usulidan foydalanadi.
1. Nega motorni his etmasdan boshlash juda qiyin?
Brushsiz vosita uchun vosita ishlashi elektron kalit bilan boshqariladi. Shu sababli, vosita an'anaviy va samarali ishlashi uchun rotorning normal joylashuvidan oldingi holatini bilish kerak. Muammo shundaki, vosita sensor yo'q. Rotorning pozitsiyasi noma'lum, shuning uchun bema'ni aylanishning boshlanishi boshlanadi, vosita avtomatik ravishda jarayonda muayyan tezlikda aylansin, biz rotorning o'rnini bilib olamiz Orqadagi elektromotor kuch Kommutatsiyaning to'g'ri fazasini olish uchun.
Avtotransport vositasining o'zini o'zi boshlashi oddiy va qiyin. Ko'p indüktivsiz echimlarni diskvalifikatsiya qilish jarayonida quyidagi tajribalar haqida ma'lumot berdim:
(1) Avvalo, o'z-o'zidan aylanadi. Qaytish vosita muammosiz ishlaydi, silkitmaydi va katta oqimga olib kelishi mumkin emas. Bu boshlash muvaffaqiyatining juda muhim bosqichidir. Ushbu ta'sirga qanday erishishimiz kerak, biz PWM vazifa aylanishini va disk raskadrovka jarayonida komuta vaqtining uzunligini sozlashimiz kerak.
(2), dastlabki qadamlarning soni juda kichik emas, juda ko'p emas, odatda o'nta qadam etarli bo'ladi, vosita o'n qadamda ishlagandan so'ng, orqa elektromotor kuchini aniqlay boshlaydi. To'g'ri orqadagi elektromotor quvvati aniqlanganda, vosita normal ishlaydi. Uyg'ondim.
2. Elektromagnit quvvatni qanday aniqlash mumkin
Orqadagi elektromotor kuchini aniqlashning ikki yo'li mavjud. Birinchidan, ichki AD namunasini taqqoslash uchun EMF signalini ishlatish va ikkinchisi to'g'ridan-to'g'ri solishtiruvchi bilan taqqoslash. Ikkala usulning fikri bir xil, ammo shaxsiy tajribaga ko'ra, taqqoslash sxemasi yanada ishonchli va ishlash yaxshi. Ayniqsa, vosita tezligi talablari juda yuqori bo'lsa, AD namuna olish usulini qo'llash deyarli mumkin emas.
Taqqoslovchining echimi yaxshiroq bo'lsa-da, nima uchun odatda AD namunasini ishlatish keng tarqalgan? Bu asosan mahsulot narxi bilan bog'liq. Qiymati oshirish va tenglikni tartibini kengaytirish uchun komparator ICni ishlatmang. Ikkinchidan, ichki AD bilan bir mikrokontrolör topish. Oliy.
Misol sifatida solishtirgich sxemasini olganda, vosita aylantirilganda komparatorning uzilishi yoqiladi (taqqoslash ob'ekti: o'rta nuqtadagi voltaj va to'xtatilgan fazaning kuchlanish qiymati). Taqqoslash jarayoni kelganda, o'zgarishlar tezda almashtiriladi va komparator o'zgarishlar o'zgarishidan keyin o'rnatiladi. Taqqoslash ob'ekti, ya'ni o'rta nuqtadagi voltaj va oqimning o'zgaruvchan fazali kuchlanish qiymati kelgusi taqqoslashni to'xtatishni kutadi.
Yuqoridagi nazorat usuli 30 graduslik kechikishlarsiz nazorat qilish usuli hisoblanadi. Bosh nazorat qilish tizimida, ayniqsa, katta oqim va katta torkun sxemasi uchun, bu nazorat qilish usuli mavjud va kechiktirmasdan nazorat qilish uslubi yanada barqaror bo'ladi va yuk yanada barqaror bo'ladi. Qobiliyat kuchli bo'ladi. Albatta, bunga kamchiliklar bor, ya'ni samaradorlik 30 graduslik kechikish darajasiga teng emas. Qanday qilib uni amalga oshirish kerakligi haqida aniq ma'lumotga ega bo'lishingiz kerak.
