maydonlarni himoya qilish turlari
Obyektga javob qaytarish xatosi muhofazasi: Majburiy kodlovchi mavjudligi va o'lchov aniqligini tekshirish uchun, har bir blade konfiguratsiyasining ikki enkoderi tomonidan olingan pitch burchak signallari real vaqtda taqqoslanadi va ortiqcha kodlovchi shartlar yaxshi. Ikkala orasidagi burchakning burilishlari 2 ° dan kam; barcha pichoqlar 91 ° va 95 ° holatida ishlaydigan chegara kaliti bilan jihozlangan va 0 ° yo'nalishda hech qanday chegara tugmasi o'rnatilmagan. Pichoqning hozirgi pitch burchagi 0 ° dan kam bo'lsa, ikkita sensor bilan o'lchanadi. Natijada konversion orqali aniqlanadi. Tizimning kuchsizlanishiga qo'shimcha ravishda, quyidagi kamchiliklarning har qanday sharoitlari yuzaga kelganda, barcha aks shkaflarining apparat tizimi uchta pichoqning 10 ° / s tezlikda 90 ° yo'nalishda, shamolga parallel ravishda yo'nalish va fan aylanishda to'xtab qoladi: Aks kabinetidagi tobe stantsiya va PLC asosiy stansiyasi orasidagi aloqa avtotransporti noto'g'ri va shamol turbina xavfsizligi zanjiri markazning favqulodda to'xtash joyidan, minora bazasining favqulodda to'xtashi, Dvigatel xonasining favqulodda to'xtashi, tebranishlarni aniqlash, ish milini chastotasi va saralash tugmachasi bir-biriga bog'liq. Xavfsizlik zanjiri bilan ketma-ket ketma-ket ikkita pervitni blokirovka qilish signallari uzilgan (24VDC signal); bir xil pichoqning ikki enkoder o'lchovi yoki enkoderning ishlamay qolishi yoki chegaralanishi ko'rsatilgan chegardan oshib ketishi; Har qanday pichoq burchagi burchagi o'zgaradi Raketlar jarayonida ikki yoki ikki o'rtasida oraliq 2 ° dan oshadi; xavfsizlik zanjiri tashkil etuvchi apparat tizimi va uzilish davri muvaffaqiyatsiz tugadi; har qanday tizim favqulodda to'xtatish buyrug'i. Pitch-ni sozlash rejimida chegara burchagini chegara tugmachasidan oshib ketishining oldini olish bo'yicha chora-tadbirlar: 91 ° limiti; chegara tugmasi kelganda, pitch motorli tormoz frenlenir; aks shkafi inverteri va pitch tezligi buyrug'i uzilish signali bekor bo'ladi. Bundan tashqari, pitch qidiruvi harakatsiz bo'ladi. Pitch dvigatelining tormozlash tormozi holati: aks shkafi pitchni sozlash tartibi avtomatik rejimda, burchak burchagi 91 ° burchak svetoforini oshiradi; aks kabinasidagi boshqaruv tugmasi o'chirildi; panjara o'chirildi va zaxira quvvat manbai kuchlanish minimal ruxsat etilgan ish kuchlanishidan pastroq; nazorat qilish qurilmasi shikastlangan.
8-rasmda ko'rsatilganidek, har bir pichoq uchun motorli pitchni boshqarish mexanizmi alohida sozlanishi mumkin. Servo vosita pervanelning g'ildiraklari ichki uzuklari bilan pervanning pitchning burchagini to'g'ridan-to'g'ri boshqarishi uchun haydovchi mexanizmidan foydalanadi. Deplasman sensori pichoqning pitch burchagi o'zgarishini to'playdi va vosita yopiq pastadir PID salbiy qayta ko'rib chiqishni nazorat qiladi. Tizim bajarilmasa va nazorat qilish quvvati kesilsa, pichoqni boshqarish mexanizmi batareyadan ishlaydi va pervanelni to'xtatish uchun pichoq holatiga o'rnatiladi.
