Brushless DC Dvigatel uchun Sensorless Boshqarish usuli tahlili
Ushbu maqola, fırçasız shahar vosita pozisyonunun sansürsüz nazorat qilish tartibi haqida gap ketadi. Avvalo, uning asosiy qismi rotorning pozitsion signalini olishdir. Hozirgi vaqtda bozorda quyidagi usullar keng qo'llanilmoqda.
Flux aloqasi kuzatuvi
Dvigatel oqimi aloqasi signali rotorning pozitsiyasiga bevosita bog'liq, shuning uchun rotor o'rnini uzatish rotor oqimi aloqasi qiymati bilan aniqlanishi mumkin. Shu bilan birga, vosita rotor oqimi aloqasi bevosita aniqlanmaydi. Dvigatelning rotor oqimining bog'lanish qiymatini olish uchun vosita fazali kuchlanish va oqim birinchi navbatda o'lchanishi kerak va rotor tezligidan mustaqil ravishda rotor oqimi aloqasiga bevosita bog'liq bo'lgan funktsiya tenglamasi oqim aloqasini hisoblash uchun o'rnatilishi kerak qiymati. Ushbu usul hisobga olinadigan darajada jadaldir va fazali kuchlanish va oqim ko'p miqdorda shovqinli signallarni o'z ichiga oladi. To'g'ri o'lchash yuqori apparat va dasturiy ta'minot xarajatlarini talab qiladi, shuning uchun kamdan kam foydalaniladi.
2. EMF nolinchi o'tishni aniqlash usuli
Cho'tkasi bo'lmagan, bir shahar motorida, o'rashning orqa tomoni EMF odatda ijobiy va salbiy hisoblanadi. Faza sarg'ishining orqa EMFi nolga teng bo'lganda, rotorning tekis o'qi o'zgarishlar sariq tizmasiga to'g'ri keladi. Shuning uchun, qarama-qarshi potentsiallar aniqlanganda. Nol nuqtasida rotorning bir necha kalit holati ma'lum bo'lishi mumkin, shuning uchun rotor manzil sensörünü yo'q qiladi va pozisyonu sensörsüz fırçasız shahar vosita nazorat qilish. Bu hozirda eng keng tarqalgan bo'lib ishlatiladigan sensorsiz BLDCM usuli hisoblanadi.
Ushbu usulning nochorligi, orqada joylashgan EMF signalining nolga teng yoki juda kam yoki past tezlikda bo'lishidir. Rotor o'rni signalini olishning imkoni bo'lmagani uchun sariqning orqa yuzi EMF ni aniq aniqlash oson emas va tizim past chastotali ishlov berish, bu jarayonni boshlash uchun ochiq aylana usulini talab qiladi; Bunga qo'shimcha ravishda, PWM modulyatsiyasidan kelib chiqadigan parazit signalini yo'q qilish uchun signalning EMF signali chuqur filtrlanishi kerak, bu esa vosita tezligiga bog'liq signalning o'zgarishlar kayfiyatini keltirib chiqaradi va o'zgarishlar kayfi to'g'ri kommutatsiyani ta'minlash uchun qoplanadi .
