Gidn Linear Stepper Dvigatelining harakatlanish tezligini nazorat qilish
To'liq Shlangi er-xotin baraban rolini, zamonaviy sirt qurilishida yo'l sirtini oldindan belgilangan kompaktlik va to'g'ri talablarni qondirish uchun mustahkamlovchi qurilish uskunasi. Yo'l siljishi asosan yurish va tebranish ishlarini bajarish uchun foydalanganligi sababli, uning yurish tezligi va ajoyib kuchi qurilish sifatining kalitini aniqlaydi. Asosiy dvigatel sifatida mehnat sharoitlari va ish samaradorligi to'g'ridan-to'g'ri rolni ishlash ishiga va ishiga ta'sir qiladi; uning ish tezligi to'g'ridan-to'g'ri barcha mashinaning chiqish quvvatiga ta'sir qiladi. Barcha rollarda ishlashning samaradorligini va ish samaradorligini oshirish va mexanizmning to'liq tezkor ishlashini maksimal darajaga ko'tarish uchun, vosita tezligini mexanizmi tezligini nazorat qilish orqali yuqorida ko'rsatilgan maqsadlarga erishamiz.
1, tizim tuzilishi va printsipi
1.1 Umumiy ma'lumotlar
An'anaviy muhandislik mashina mexanizmlarini qo'llashda, vosita tezligi vosita tezligini ayarlamak uchun qo'lda manivela yoki oyoq bosib o'tishi bilan o'rnatiladi va vosita tezligi nazorat qilinmaydi. Bu nafaqat o'z ishlashiga ta'sir qiladi, balki rolni ham o'ziga xos ustun ishlashi bilan ta'minlaydi. Cheklangan o'yin: dvigatel ko'tarilishi va sekinlashishi juda noqulay, avtomatik va uzoqdan qo'mondon qilish qiyin. Bunga qo'shimcha ravishda, rollarda tebranish va tebranishsiz rejimlarda katta yuk almashinuvi mavjud; Dvigatelning tezligi mexanizmga ta'sir qiladigan yuk shkalalari bilan o'zgaradi va Shlangi tizimning ish samaradorligi; vosita kamroq tezlikda ishlaydi. Agar yuk katta bo'lsa (konditsionerni past tezlikda yuradigan yoki ochadigan bo'lsa), dvigatelning sekinlashishi yoki hatto o'chirilishiga olib keladi; vosita tezligi avtomatik ravishda o'rnatilmaydi. Ushbu holatlarga javoban yuqorida keltirilgan muammolarni hal qilish uchun kompyuterning yopiq-pastadir boshqaruv qurilmasini ishlab chiqdik.
1.2 Boshqarish printsipining tahlili
Ikki barabanli kompaktor oddiy holatdagi uchta holatga ega: statik harakatlanuvchi yurish, vibratsiyali yurish va yuqori tezlikda ishlash. Ushbu uch holat, vosita uchun turli xil kuch chiqishi talablariga ega. Haydash dastasi, redüktör va tebranish şalteri ishlatiladi. Uchta kalit signallari PLC ga kiritiladi va dvigatelning tegishli tezligi o'zaro mantiqiy munosabatlar bilan aniqlanishi mumkin. Shu bilan birga, PLC shuningdek, mexanizmi volan muhafazasına keladigan tezlik sensörünün darbeli signalini oladi va PLC'de ikki signal PID sozlamalari yuboriladi. Muayyan amaliyot chog'ida haydovchiga yuqori tezlikda puls va yo'nalishli signal beriladi va haydovchi uni 180 graduslik chiziqli qadam motoriga o'zgarishlar farqi bilan ikkita haydovchi kuchlanish poezdiga o'tkazadi. Dvigatel, ma'lum bir aylanish burchagida, splinali milning mos keladigan lineer o'zgarishini keltirib chiqaradi. Dvigatel quvvati chiqishi va quvvat talabi orasidagi eng yaxshi mos kelishi ta'minlab, dvigatel gaz qo'lini ma'lum bir pozitsiyasiga to'g'ri etkazish uchun motorni boshqaring va nihoyat motorni ma'lum tezlikda ishlating.
Haqiqiy ish sharoitlari va dvigatel tezlikni signalini yo'qotishning maxsus talablarini inobatga olgan holda, tizim ikki turdagi tezlikni yopiq pastadir va ochiq döngü nazorat qilishni ishlab chiqdi va matnli displey bilan erkin o'tish mumkin. Ochiq davr rejimida konsol ishlatiladi. Tezlikni pasaytirish va tezlikni oshirishni boshqarish tugmasi vosita tezligini pastsiz ishdan yuqori bo'shlikka qadar sozlashni amalga oshiradi.
1.3 apparatni tanlashni tahlil qilish
Bugungi kunda, bozorda elektron nazorat ostida gaz kelebeği qurilma uchun qo'llaniladigan haydovchi qurilmalar doğrusal orantılı elektromıknatıslar, sallanma qadam motorlar va doğrusal step motorlar. Qiyosiy tahlil quyidagicha:
1) Lineer mutanosib elektromagnit: oddiy tuzilma, parvarish qilinmaydi, yuqori ishonchlilik, tezkor javob, to'g'ri tortish nazorat qilish, PWM puls signallarini boshqarish, past puls chastotasi <> kamchilik o'z-o'zidan qulflash qobiliyati, oqim iste'moli emas. Katta va maksimal holatdagi oqim 3,5A dir va sariq issiqlik yomon issiqlik qat'iyligi va lineerligi sabab bo'ladi.
2) Stepping motorini siljitish: PWM yoki PTO puls signallari bilan tezkor javob, kuchli qarshi ta'sir o'tkazish qobiliyati va kam quvvat iste'moli bilan boshqarilishi mumkin. Qobiliyatsizlik tarozi tishli uzatgichdir, strukturasi murakkabroq, o'z-o'zidan qulflash qobiliyati yo'q va yopiq-pastadir boshqaruvidagi barqarorlik yomon emas.
3) Chiziqli qadam mexanizmi: oddiy tuzilish, parvarish qilinmaydigan, yuqori ishonchliligi, to'g'ri tortish nazoratini, PTO puls signallarini nazorat qilish, agar step vosita 5 ° dan 12 ° gacha burilish burchagi uchun zarba oladigan bo'lsa, 0.05-0.10mm aniqligi, javob tezligi, harakatsizlik momenti kichikligi, boshlash, teskari va tormozlanish, kuchli qarshi ta'sir o'tkazish qobiliyati, o'z-o'zidan qulflash qobiliyatiga erishish oson, zaiflik chastotasining yuqori> 500Hz Haddan tashqari yuk himoya qilish qurilmasi bo'lishi kerak.
Yuqoridagi tahlilga asoslanib, biz nihoyat chiziqli step motorini tanladik. O'rnatish va moslashuvchanlikni oshirish, yuqori tezlikda ishlaydigan tezlikni chegaralash va dasturni yumshoq himoya bilan yaxshilash orqali u doimiy tezlikni aniq nazoratni ta'minlabgina qolmay, nazoratning aniqligi ± 20RPM va xizmat ko'rsatish muddati ham yaxshilanadi. Mahsulot 1000 soat davomida ishlamay qolganda partiyalarda ishlatiladi.
