To'rtinchidan, chizish jarayoni uchun qo'zg'aysan tizimining texnik talablari
Bo'shash jarayonining tekshiruv talablariga muvofiq, tezkor mos yozuvlar signali (sinusoidal to'lqin shaklining analitik miqdoriga yaqinlashtirilishi) bitta chip mikrokompyuter tomonidan chiqariladi va servo vosita orqali servo vosita uchun qo'zg'almas aloqa kabeli orqali servo qo'mondonga jo'natiladi. harakatlanuvchi o'zgaruvchan harakatni va mexanizmning haqiqiy harakatdagi to'lqin formatini amalga oshiradi. Berilgan signali egri butunlay bo'shash jarayonini yakunlash uchun bir vaqtda, aniq va to'g'ri bajarilishi kerak. Bu haydovchi tizimining quyidagi texnik talablarga javob berishini talab qiladi:
1, javob vaqti
Rasm chastotasi odatda 80-200 marta / min (sozlanishi) va tortish tezligi odatda 0-2 m / min (ya'ni 0-800 rpm, sozlanishi). Bunday to'liq tortish --- stop --- push --- stop --- tortish jarayoni taxminan 0.3S-0.8Sni tashkil qiladi. Qo'lga olish uchun zarur bo'lgan jarayonlar 0,2S-0,6S ni tashkil etadi va javob muddati eng yuqori bo'ladi. Zhongyuan Electricning noyob tuproqli doimiy magnitlangan AC servo vosita (15kVt) ning javob muddati taxminan 150 mS (1000 rpmga to'g'ri keladi), bu chizish jarayonining vosita javob vaqtini to'liq qondirishi mumkin.
2, ish faoliyatini bajaring
Doimiy to'qimalarining sifatini bevosita ta'sirining ish faoliyatini kuzatib boring. Agar takomillashtirish yaxshi bo'lmasa, tortish, to'xtatish va surishning amplitudasi va vaqtini nazorat qilish oson emas, bu igna ichidagi notekart kristallanish va yuzadagi ajinlar va yoriqlar kabi nuqsonlarga olib kelishi mumkin. Zhongyuan Electricning noyob tuproqli doimiy magnitlangan AC servo vosita (TYSZ-1500-160) Germaniyaning KEB servo qo'mondon bilan jihozlangan. Namuna olish muddati eng erta 0,5 m / s ga etishi mumkin. Bundan tashqari, rotorning doimiy magnitlangan strukturasi tezlik va chastotalar o'rtasidagi qattiq mos kelishni aniqlaydi. Kutuplar soni doimiy bo'lsa, aloqalar soni (n = 60f / p), bir vaqtning o'zida vosita devirolmalari miqdori faqat chastotaning o'zgarishi bilan o'zgaradi, asenkron motorning kamchiliklarini to'liq bartaraf etadi va nazoratning aniqligi yuqori bo'ladi .
3, sinxronizatsiya ishlashi
Ushbu tizimda uchta servo motor uchta bosim rulosini uchiradi va vosita va motor o'rtasida sinxronizatsiya talab qilinadi. Yong'in yuzasi sovutilgandan keyin qat'iylashdi va po'lat buyumdir. Agar sinxronizatsiya yaxshi bo'lmasa, unda vosita haydovchi rulosining va chiqish quvvati sindromi bir-biriga mos kelmaydi. Engil bo'lsa, igna sifatiga ta'sir qiladi. Og'ir holatlarda odatiy ishlab chiqarishga imkon bo'lmaydi. Katta baxtsiz hodisalarni kutish.
Servo tizimi tezlikni sinxronlashni boshqarish va moment nazoratini qo'llaydi. Tezlashtirilgan sinxronizatsiya nazorati to'qimalash bosqichida qo'llaniladi, chunki uchta motorning haydash tsilindrlari trakirovka milida ishlaydi va har bir g'ildirak tsilindrining ustidagi bosim tsilindrlari mil va igna o'rtasidagi aloqa uchun ruxsat berish uchun alohida ajratilishi kerak . Ushbu bosqichda uch birlik orasidagi tork nazorati baland emas. Qutqaruvchi uchta qo'zg'aysan rulosidan to'liq o'tib ketgach, magistr-qulni sinxronizatsiya qilish moment nazorat qilish yo'li bilan amalga oshiriladi. Ayni paytda, ishlaydigan igna po'latdan bir ob'ekt bo'lgani uchun, uch motorning haydash tsilindrni chiziqli tezlikni hech qanday kayma mavjud bo'lmaganda mutanosib. Ayni paytda, haydash tsilindrni tezligi mezbon tomonidan nazorat qilinadi va asosiy dvigatelning haqiqiy momenti analog o'lchash portidan chiqariladi. Qulning momenti, qo'mondon qulning chiqish momenti mezbon bilan mos keladi. Bu nafaqat uchta motorning tezligining mustahkamligini ta'minlaydi, balki uchta motorning yuk muvozanatini ta'minlaydi.
4, piyodalarga qarshi aralashish
Shovqin - har bir elektr qurilmaning duch keladigan muammo. Kichkina nazoratning to'g'riligiga ta'sir qiladi va katta asbob-uskunalarni butun majmuini an'anaviy tarzda ishlay olmaydi. Servo tizimda ishlatiladigan aloqa kabeli ko'p qatlamli ekranni qabul qiladi, bu esa kuchli qarshi ta'sirga ega va tizimning barqaror ishlashini ta'minlaydi.
Shandong Dingxi Special Steelning ishga tushirilishi jarayonida qo'zg'aysan tizimida ikkita nuqson bor: birinchi marta motorning tez tormozlanishi vaqtida regenerativ energiya hosil bo'ladi, bu esa tekshirgichning shahar avtobusidagi kuchlanishi juda yuqori va avtomatik himoyalangan. Tormoz qarshiligi iste'mol qilinganidan so'ng bunday noto'g'ri ishlamay qolishi mumkin. Ikkinchi marta, bo'sh analog signali tekshiruvchiga uzatilgandan so'ng, ijobiy og'ish mexanikning haqiqiy tezlik egri chizig'ini o'zgartiradi. Tekshiruv va testdan so'ng bo'shliq to'lqin shaklining dasturiy boshqaruv moduli dasturni tuzatuvchi xodimlar tomonidan qayta ishlanganidan so'ng muammo yuzaga kelgan. Xato bartaraf etiladi.
O'tgan yili Shandong Dingxi Special Steelning gorizontal uzluksiz to'qimalash ishlab chiqarish liniyasi barqaror ish olib borildi va haydovchilar tizimida xato yo'q. To'qimachilik mahsulotlari ishlab chiqarish hajmi 20 ming tonnadan oshdi va igna sifati standart talablarga javob beradi. Ichki noyob tuproqli doimiy magnit AC servo qo'zg'aysan tizimi gorizontal uzluksiz to'qimalarda muvaffaqiyatli ishlatilgan.
