Brushless DC vosita holati sensorsiz nazorat qilish usuli
3. EMFning uchinchi harmonik integratsiyalashuv usuli
BLDCM orqadagi elektromobil kuchi odatda trapezoidal to'lqin bo'lgani uchun u asosiy to'lqin va uning yuqori harmonik qismlarini o'z ichiga oladi. Armaturaning uch fazali kuchlanishini oddiygina o'rnatib, uchinchi harmonik va uning odatiy harmonikasini olish mumkin. Qarama-qarshi elektromotor kuchining 3-harmonik komponenti ekstraktsiya qilinadi va integratsiya qilinadi va energiya moslamasining uzatish signali integral qiymat nolga tenglashganda olinadi. EMF ning 3-harmonik signalini olishning ikki yo'li bor: motorning yulduz qarshiligining neytral nuqtasi va vosita uch fazali sariq uchi bilan parallel ravishda bog'langan yulduz qarshiligi. orqa elektromagnit quvvat; Noktadan olinadigan vosita DC tomonning neytral nuqtasini va orqa elektromotor kuchining 3-harmonik komponentini olish uchun yulduz qarshilik tarmog'ining neytral nuqtasini ishlatishi mumkin; keyin 3 harmonik yuqori tartibini filtrlash uchun olingan signalni filtrlang. Komponent, yuqori buyurtma komponentining eng past asosiy chastotasi tufayli, filtri uchun 9 barobar past bo'ladi. Shuning uchun elektromagnit quvvatni to'g'ridan-to'g'ri nol-kesishdan ko'ra kengroq ishlaydi. Ushbu usul invertor tugmachasidan kelib chiqadigan shovqinni oldini oladi, ammo 3 harmonikning amplitudasi EMF ning amplitudagidan kichik bo'lib, uni aniqlash qiyin bo'ladi. Ayniqsa, past tezlikda uchinchi harmonik signal kuchsizroq va rotor o'rnini olish qiyin. signal.
Frezeheeling diode usuli
Ushbu uslub chastota quvvati bo'yicha parallel ravishda bog'langan erkin almashinadigan diyotlarning o'tkazilishini kuzatib, vosita quvvati uzilishining vaqtini belgilaydi. BLDCM uch fazali sarımlardan biri har doim yopiq holatidadir, shuning uchun oltita elektr quvurlarining anahtarlama tartibi olti frezerli diodning ochilishi va o'chirilish holatini kuzatish yo'li bilan olinishi mumkin. Usul vosita tezlikni tartibga solish oralig'ini yaxshilashi mumkin, ayniqsa, vosita tezligi pastki chegarasi kengaytirilishi mumkin. Shu bilan birga, bu usul invertorni yuqori va quyi quvvatlardagi PWM chop etish rejimida ishlashi kerak, bu esa boshqarish qiyinligini oshiradi; Bundan tashqari, noto'g'ri signal va uzatuvchi diyot o'tkazmasining glitch interferentsiyasi sabab bo'lgan noto'g'ri uzatish signalini olib tashlash oson emas. erishish. Ushbu usul shuningdek, katta farq etish xatosi, orqadagi EMF koeffitsienti, sariq indüktans sobit emas va orqadagi EMF to'lqin shakli rotor mavqeini xatoiga olib keladigan standart trapezoidal to'lqin va boshqalar emas. Ushbu usul diyotda parallel aniqlash diagrammasi talab qilinganligi sababli, IPM kabi integrallashgan quvvat qurilmalari uchun bu qiyin. Ushbu kamchiliklar tufayli Xitoyda keng tarqalgan usul qo'llanilmaydi va texnologiya juda etuk emas.
