1-darajali Xitoy stepper dvigatellari etkazib beruvchisi Stator sariqlari oqim oqayotgan paytda vektorli magnit maydon hosil qiladi, magnit maydon rotorni burchak bilan aylantiradi, shunda rotor magnit maydonlarining juftligi yo'nalishga mos keladi. stator magnit maydoni. stator' vektorli magnit maydoni burchak bilan aylanganda, rotor magnit maydon bilan burchakni ham aylantiradi. Har bir kirish impulsi uchun vosita burchakni oldinga aylantiradi. kirish pulsining soniga va tezligi puls chastotasiga mutanosibdir, agar siz sariqlarning kuchlanish tartibini o'zgartirsangiz, vosita teskari bo'ladi, shuning uchun impulslarning soni va chastotasi va har bir faza sargının joriy ketma-ketligi motorni qadam motorini aylanishini boshqarish uchun boshqarish mumkin.
Bosqichli dvigatel - bu elektr impuls signalini burchakli siljishga yoki chiziqli siljishga aylantiradigan ochiq halqali boshqarish elementi, ortiqcha yuk holatida vosita tezligi, to'xtash holati faqat impuls signal chastotasi va impuls soniga bog'liq bo'lib, yukning o'zgarishiga ta'sir qilmaydi. , step drayveri impuls signalini qabul qilganda," deb nomlangan sobit nuqtai nazar yo'nalishi bo'yicha step motorini boshqaradi; qadam burchagi" uning aylanishi belgilangan qadamning burchagiga asoslanadi Qadam burchakka siljishini aniq joylashishni aniqlash maqsadiga erishish uchun impulslar sonini boshqarish orqali boshqarish mumkin, shu bilan birga vosita tezligini va tezlashishini impuls chastotasini boshqarish orqali boshqarilishi mumkin. tezlikni tartibga solish.
