Ulgurji qadamlash vositasi, step motorining ish jarayoni puls signalini yaratish, puls signali odatda CPU yoki SCM tomonidan ishlab chiqariladi, umumiy impuls signalining nisbati taxminan 0,3-0,4 ni tashkil qiladi, vosita tezligi qanchalik baland bo'lsa, uning nisbati shunchalik katta bo'ladi.Mikroprotsessorlar to'rt fazali step motorini oladi misol sifatida. To'rt fazali dvigatelning ikkita ish rejimi mavjud. To'rt fazali to'rt bosqichli AB-BC-CD-DA.AB-B-BC-C-CD-D-AB.
Quvvatni kuchaytirish - bu step motorini harakatga keltirish tizimining eng muhim qismidir, ma'lum bir tezlikda step motorining momenti statik oqimga emas, balki uning o'rtacha o'rtacha oqimiga bog'liq (namunadagi oqim statik oqimdir). , vosita momenti qanchalik katta bo'lsa. O'rtacha katta oqimga erishish uchun qo'zg'aysan tizimi dvigatelning teskari potentsialini engib o'tishga harakat qilishi kerak, shuning uchun har xil holatlarda har xil haydash rejimini tanlash kerak, shu paytgacha haydash rejimi odatda quyidagicha: doimiy voltaj, doimiy voltaj seriyali qarshilik, yuqori va past kuchlanishli haydovchi, doimiy oqim, nozik fraktsiya va boshqalar.
