Step vosita tizimlarida umumiy muammolar
1. Step vosita nima? Qanday shartlarda step vosita vositasidan foydalanishim kerak?
Step vosita - elektr impulslarni burchakli joyga o'zgartiradigan aktuator. Yaqqol qo'yish uchun: stepper haydovchisi puls signalini qabul qilganda, qadam mexanizmini aniq burchakka (va qadam burchagi) belgilangan yo'nalishga aylantirish uchun boshqaradi. To'g'ri joylashuvga erishish uchun pulslarning sonini boshqarish orqali burchak o'rnini o'zgartirishni boshqarishingiz mumkin. Shu bilan birga tezlikni tartibga solish maqsadiga erishish uchun puls chastotasini nazorat qilish orqali mexanizmning tezligini va ivishini nazorat qilishingiz mumkin. Shuning uchun, aniq joylashishni aniqlash yoki tezlikni nazorat qilish zarur bo'lganda, stepperlar e'tiborga olinishi mumkin.
2. Qaysi turdagi kuchlanishli motorlar mavjud? Farq nima?
Statsionar magnit (PM), reaktiv (VR) va gibrid (HB) doimiy magnitlangan uch turdagi motor mavjud. Qadash odatda ikki fazali, tork va hacimseldir va qadam burchagi odatda 7,5 daraja yoki 15 daraja; reaktiv qadam, odatda, uch fazali, katta tork chiqishiga erishish mumkin, qadam burchagi odatda 1,5 daraja, lekin shovqin va tebranish juda katta. 1980-yillarda Evropa va Qo'shma Shtatlar kabi rivojlangan mamlakatlar yo'q qilindi. Gibrid qadamlash doimiy magnit va reaktiv tenglamalarni aralashtirishning afzalliklarini anglatadi. Bundan tashqari, ikki fazali to'rt fazali va besh fazaga bo'linadi: ikki fazli qadam burchagi odatda 1,8 gradusni tashkil etadi va besh bosqichli qadam burchagi odatda 0,72 daraja. Ushbu step vosita eng keng tarqalgan usul hisoblanadi.
3. HOLDINGTORQUE qanday tutash momenti?
Tutish momenti (HOLDINGTORQUE), step motori energiya berilganda, lekin aylanmasdan statorning rotorni qulflashgan paytidir. Bu qadam mexanizmining muhim parametrlaridan biridir. Odatda, past tezlikda qadam motorining torku ushlab turish momentiga yaqin. Tutish momenti qanchalik katta bo'lsa, mexanizmning kuchayishi kuchayadi. Tezlashuvchi vosita chiqish momenti tezlikni oshishi bilan doimiy ravishda kamaytirilganda, chiqish quvvati tezlikni oshirishi bilan ham o'zgaradi, shuning uchun ushlab turish momenti qadam mexanizmini o'lchash uchun muhim parametrlardan biriga aylanadi. Misol uchun, odamlar 2Nm qadamli vosita, boshqacha ko'rsatilmagan bo'lsa, 2N.m bo'lgan momentni saqlaydigan qadamli vosita deb aytishadi.
4. Bosqichli motorlar uchun qancha haydash usullari mavjud?
Umuman olganda, step motori ikki xil turg'un kuchlanish va doimiy oqimga ega, va doimiy voltaj haydash yaqinda yo'q qilindi. Ayni paytda, doimiy ravishda joriy haydash qo'llaniladi.
5. Step vositasining aniqligi nimadan iborat? Siz yig'ilasizmi?
Umumiy qadam dvigatelining aniqligi qadam burchagining 3-5% ni tashkil qiladi. Stepirovka mexanizmining bir qadam sapması keyingi qadamning aniqligiga ta'sir qilmaydi, shuning uchun step vosita aniqligi yig'ilmaydi.
6. Step motorining ruxsat etilgan harorati qanday?
Qadam motorining harorati juda yuqori bo'lsa, mexanizmning magnit materiali dastlab demagnetizatsiyalanadi, natijada tork yoki hatto yo'qotish kuzatiladi. Shuning uchun, motor sirtining maksimal ruxsat etiladigan harorati turli motorlarning magnit materialining demagnetizatsiya nuqtasiga bog'liq bo'lishi kerak; Umuman olganda, magnit materialning demagnetizatsiya nuqtasi 130 darajadan yuqori, shuning uchun step motorining tashqi harorati 80-90 daraja normaldir.
7. Tezlik oshib borishi sababli step motorining momenti nima uchun kamayadi?
Qadam motori qaytib kelganida, vosita har bir fazasining sargının indüktansı bir qayta elektromotor kuchini hosil qiladi; Chastotani qanchalik yuqori bo'lsa, orqadagi elektromotor kuch katta bo'ladi. Uning harakatlari ostida vosita tobora ortib boruvchi chastotani (yoki tezlikni) kamaytiradi, bu esa torkning pasayishiga olib keladi.
8. Nega step vositasi odatdagidek past tezlikda ishlasa bo'ladi, lekin u ma'lum bir tezlikdan yuqori bo'lsa, u xira bo'lib ketishi bilan boshlana olmaydi?
Cho'kish mexanizmi texnikaviy parametrga ega: ishlaydigan dastlabki chastotasi, ya'ni kuchlanish chastotasi bosim mexanizmi odatiy ravishda ishlamay qoladigan sharoitlarda boshlanishi mumkin. Pulse chastotasi bu qiymatdan yuqori bo'lsa, vosita odatiy tarzda ishlay olmaydi va yo'qolgan yoki bloklangan bo'lishi mumkin. Yuklashda dastlabki chastotalar kamroq bo'lishi kerak. Agar vosita yuqori tezlikda aylantirilsa, zarba chastotasi tezlashtirish jarayoniga ega bo'lishi kerak, ya'ni boshlang'ich chastotasi kamroq bo'ladi va keyin kerakli yuqori chastotaga ko'tariladi (motor tezligi past tezlikdan yuqori tezlik) ma'lum bir tezlashtirishda. Ishlatishning boshlang'ich chastotasi mexanizmi uchun bir inqilobni bajarish uchun zarur bo'lgan ikki marta pulslarni tanlashni tavsiya etamiz.
9. Ikki bosqichli gibrid qadam mexanizmining tebranish va shovqinni past tezlikda qanday engib o'tish mumkin?
Tezligi past tezlikda harakatlanadigan motorning katta tebranishi va shovqini uning tabiiy kamchiliklari hisoblanadi. Odatda, quyidagi yechimlarni yechish uchun foydalanish mumkin:
Agar step vositasi faqat rezonans zonasida ishlayotgan bo'lsa, bosim mexanizmi tezligini kamaytirish nisbatini o'zgartirish orqali oshirilishi mumkin.
B. subdivision bilan drayverni ishlatish, bu eng keng tarqalgan va eng qulay usul. Submandli haydovchi motorining o'zgarishlar oqimi yarim qadamdan ancha asta-sekin.
C. Uch bosqichli yoki besh fazali step vosita yoki ikki fazali bo'linma step vosita kabi kichik bosqichli burchak bilan qadam mexanizmiga o'zgartirish.
D. Vibratsiyali va shovqinlarni deyarli butunlay bartaraf etish uchun DC yoki AC servo vositalariga o'ting, lekin narx juda yuqori.
E. Dvigatel miliga magnit shamshir qo'shiladi. Ushbu mahsulot bozorda mavjud, ammo mexanik struktura juda katta o'zgarishlarga olib keladi.
10. Bo'lim bo'linmasining bo'linmalari aniqligini anglatadimi?
Stepirovka vositasining bo'linish texnologiyasi asosan elektron damping texnologiyasidir (iltimos, tegishli adabiyotga murojaat qiling). Uning asosiy maqsadi pastga chastotali motorning past chastotali tebranishlarini kamaytirish yoki bartaraf etish va mexanizmning harakatlantiruvchanligini oshirish - bu subdivision texnologiyasining qo'shimcha funktsiyasi. Misol uchun, agar subdivision haydovchilarning bo'linish raqami 4 ga o'rnatilgan bo'lsa, unda motorning ishchi rezolyutsiyasi har bir impuls uchun 0,45 daraja bo'lib, unda bir martalik burchakka ega bo'lgan ikki bosqichli gibrid qadam mexanizmi uchun 1,8 daraja. vosita 0,45 darajaga yaqinlashishi yoki yaqinlashishi, shuningdek subdivision haydovchining bo'linish oqimining aniqligi kabi boshqa omillarga ham bog'liq. Turli ishlab chiqaruvchilardan bo'linadigan haydovchilarning aniqligi farq qilishi mumkin; bo'linmalar soni qancha ko'p bo'lsa, nazorat qilish yanada qiyin bo'ladi.
11. To'rt fazali haydovchi ketma-ket ulangan uskuna va haydovchining parallel ulangan usuli o'rtasidagi farq nima?
To'rt bosqichli gibrid qadamli motor odatda ikki fazali haydovchi tomonidan boshqariladi. Shuning uchun to'rt fazali vosita ketma-ket ulangan yoki parallel ulangan holda ikki fazaga ulanishi mumkin. Seriyali ulanish usuli odatda vosita tezligi nisbatan yuqori bo'lgan hollarda ishlatiladi. Ayni paytda haydovchilarning zarur chiqadigan oqimi vosita evaziga 0,7 martani tashkil etadi, shuning uchun vosita kam issiqlik hosil qiladi; va ulanish usuli odatda vosita tezligi yuqori bo'lgan (yuqori tezlikda ulanish usuli deb ataladigan) holatida ishlatiladi va kerakli haydovchi chiqishi oqimi vosita fazasi oqimi hisoblanadi. 1.4 marta, shuning uchun vosita issiqligi katta.
Step vosita haydovchisi uchun DC quvvat manbai qanday aniqlanadi?
Gibrid quvvat manbaining quvvat manbai kuchlanishini aniqlash Gibrid qadam mexanizmi haydovchisining quvvat manbai voltaji odatda keng doirada va quvvat manbai voltaji odatda vosita tezligiga va javob talablariga muvofiq tanlanadi. Agar vosita yuqori ish tezligiga yoki tezkor javobga ega bo'lsa, kuchlanish ham yuqori bo'ladi, lekin etkazish voltajining dalgalanishi chalg'igan maksimal kirish voltajini oshib ketmasligiga e'tibor bering, aks holda haydovchi zarar etkazishi mumkin. Agar vosita kamroq tezlikda ishlayotgan bo'lsa, pastroq kuchlanish tanlovini ko'rib chiqing.
B. Elektr ta'minotining chiqish tokini belgilash Ta'minlash oqimi odatda chastotaning chiqish fazasi I ga mos ravishda aniqlanadi. Agar chiziqli quvvat manbai ishlatilsa, oqim oqimi odatda I ning 1,1-1,3 marta bo'lishi mumkin; agar almashtirish quvvat manbai ishlatilsa, ta'minot oqimi odatda 1 dan 1,5-2,0 marta olishi mumkin. Agar quvvat manbai bir vaqtning o'zida bir nechta drayverlarga quvvat sarf qilsa, quvvat manbai oqimi muvofiq ravishda ikki marta takrorlang.
13. Gibrid bosqichma avtoulovchining Ena signalini qanday holatda ishlatiladi?
Faollashtirilgan signal Ena past darajada bo'lsa, haydovchidan motorgacha joriy chiqish kesiladi va vosita rotori bo'sh holatda (aloqa holatida). Ba'zi avtomatizatsiya uskunalarida, agar haydovchi kuchsizlangan holda avtomat milini to'g'ridan to'g'ri aylantirishi kerak bo'lsa, Ena past darajada o'rnatilishi mumkin, vosita avtomatik ravishda olinishi mumkin va qo'lda ishlaydigan yoki sozlangan. Qo'lda bajarilgandan so'ng, avtomatik boshqaruvni davom ettirish uchun Ena signalini baland qilib qo'ying.
14. Ikki fazali step vosita mexanizmini yoqishdan keyin oddiy yo'nalishda aylanish yo'nalishini qanday o'zgartirish mumkin?
Motorning A + va A- (yoki B + va B-) simlarini haydovchiga almashtiring.
