Pic yagona chip mikrokompyuteridan foydalanib, shahar mexanizmining stepless tezlikni tartibga solish tizimini loyihalash
Zamonaviy sanoat ishlab chiqarishda elektr qidiruvi asosiy haydovchi uskunadir. Ayni paytda, elektr motoriga tristor (ya'ni, silikon-nazorat etiladigan) qurilmani etkazib beradigan KZ-D diskli tizim katta elektr motorini almashtirib, DC motorli haydovchi tizimida keng qo'llanilgan. FD tizimi elektron texnologiyani yuqori darajada rivojlantirish bilan bir qatorda DC motor tezligini boshqarish analogdan raqamligacha, ayniqsa, bitta chipli texnologiyani qo'llash imkonini berdi, bu esa shahar mexanizmi tezligini boshqarish texnologiyasini yangi bosqich, aqlli va yuksak ishonchlilik uning rivojlanish tendentsiyasiga aylandi. Tezlikni nazorat qilish tizimi PIC16F874 bitta chipli mikrokompyuterni markaziy protsessor sifatida qabul qildi, bu PIC16F874 bitta chipli ta'qib qilishni, taqqoslashni va analog / raqamli ayirboshlash modulining tetiklanish davri sifatida to'la-to'kis foydalanadi. Uning afzalliklari quyidagilardir: oddiy tuzilish, asosiy o'chirish moslamasi bilan sinxronizatsiya qilish, silliq o'zgarishlar o'zgarishi va 10 000 qadamgacha bo'lgan etarli o'zgarishlar o'zgarish oralig'i va nazorat burchagi sozlamalari bilan motorni stepsiz tekislashni boshqarish mumkin. Darbeli old tomoni tik va etarli amplitudaga ega, puls kengligi o'rnatilishi mumkin, barqarorlik va piyodalarga qarshi aralashish yaxshi.
1-shahar motor tezligi printsipi
O'rta va kichik quvvatli shahar mexanizmlarida armatura devori qarshiligi juda kichik va tenglamada (4) IaRa atamasi inkor etilishi mumkin. Armatura kuchlanishi o'zgarganda DC vosita tezligi o'zgarganini ko'rish mumkin.
2 tizimning ishlash printsipi
Tizim, asosan, asosiy nazorat qilish tugmasi, vosita qo'zg'alish davri, tiristor tezlikni nazorat qilish davri (tezlikni o'lchash davri), rektifikatsiya qilish va filtrlash davri, yumshatuvchi reaktor va tushirish davri va quvvat sarflanishini ta'minlaydi. Tizim yopiq pastadir PI regulyatori bilan boshqariladi. Asosiy nazorat qilish tugmasi yopilgandan so'ng, bir fazali AC kuch tiristor tezlikni nazorat qilish devori tomonidan nazorat qilinadi va ko'prikni to'g'rilash, filtrlash va yumshatuvchi reaktordan so'ng, vosita bilan ta'minlangan kichik zarba, doimiy DC olinadi , va ayni paytda AC kuchlanish qo'zg'alish davri orqali o'tadi. Tuzatishdan so'ng, vosita hayajonlanadi va ishlay boshlaydi. PIC16F874 bitta chipli mikrokompyuterning chiqish burchagi ham kamayadi, shuning uchun AN1 ning kirish kuchlanishi pasayganda, PIC16F874 bitta chipli mikrokompyuterning chiqish burchagi ham kamayadi, shuning uchun tiristorning aloqa burchagi kuchayadi, asosiy davr oshadi va vosita tezligi ortadi. Shu bilan birga, tezlikni o'lchash devresinin chiqish voltajı ham ortadi. PI regulyatorining harakatidan keyin vosita o'rnatilgan tezlik oralig'ida barqaror ishlaydi.
Elektron tizimning 3 ta qismi
3.1 Asosiy elektron dizayn
Asosiy devordagi har bir komponentning parametrlari 1-rasmda keltirilgan:
Start SB1 tugmasini bosib KM konteynerini energiya bilan ta'minlaydi, odatdagidan ochiq KM kontaktlari yopiladi, an'anaviy ravishda yopiq aloqa ochiladi, boshlash tugmasi o'z-o'zidan qulflanadi va asosiy o'chirilgan bo'ladi. Tiristor tezlikni nazorat qilish davri, triacning nazorat burchagini o'zgartirish orqali AC chiqishni nazorat qiladi, keyin ko'prikni to'g'rilash va filtrlash orqali shahar hosil bo'ladi. Shu bilan birga, vosita qo'zg'alish davri orqali rektifikatsiya qilinib, harakatlanishni boshlash va ishga tushirishni boshlaydi.
SB2 to'xtatish tugmachasini bosing, KM konnektori kuchsizlanadi, KM an'anaviy ravishda ochiq kontaktli eshik ochiladi, an'anaviy ravishda yopiq kontaktli aloqa yopiladi, o'z-o'zidan qulflanish o'chiriladi, asosiy kontaktlarning zanglashiga olib chiqishi o'chiriladi va vosita ishlamay qoladi.
Dvigateldagi oqim to'lqinini cheklash uchun, o'chirish moslamasi reaktorga ulanadi va rezistor o'chirish reaktorining asosiy kontaktlarning zanglashiga olib chiqishi oqibatida to'satdan o'chirilgan bo'lsa, oqim aylanishini ta'minlaydi.
Tormozlash va to'xtashni tezlashtirish uchun qurilma energiyani iste'mol qiluvchi tormozlashni qo'llaydi va qarshilik R4 va asosiy kontaktlarning zaryadlangan kontaktörü an'anaviy ravishda yopiq kontaktli tormozlash havolasini hosil qiladi. Dvigatel qo'zg'alishi alohida rektiferli devor orqali ishlaydi. Dvigatelning harakatlanishini oldini olish va uchish halokatini keltirib chiqarmaslik uchun, qo'zg'atuvchi devredeyken, past akımlı o'rni KA ketma-ket bog'liq. Ish oqimi potensiometr RP tomonidan o'rnatilishi mumkin.
3.2 Tristor Trigger O'chirish Ustasi
Tristor tirgovichi va parametrlari 2-rasmda ko'rsatilgan. Asosiy oqimdagi A va B nuqtalarining kuchlanishlari transformator tomonidan -20V ga aylanadi. Ko'prikni tuzatishdan so'ng, taxminan 100 Hz yarim to'lqinli signal 2 nuqtada hosil bo'ladi va R6 uzatiladi. R7 ajratilgach, NPN tranzistor kuchaytiriladi va triod kollektorida nol-xarakterli zarba hosil bo'ladi. Nolinchi impulsning ko'tarilgan tomoni birinchi navbatda KNN1 moduli tomonidan qo'lga kiritiladi va paydo bo'ladigan vaqt qayd etiladi, undan so'ng nol-impuls pulse pasayadi. Vaqt farqlari nol-o'tish payti kengligi va uning yarmi puls o'rta nuqtasi hisoblanadi. Ushbu turdagi tortish usuli bilan alternativ tokning haqiqiy nol-o'tish nuqtasi aniq tarzda olinishi mumkin va PIC16F874 pin RA1 / AN1 ning analog kuchlanishi ADC rejimini ayirboshlash moduli orqali aylanadi. Qiymat tristor nazorat burchagi (vosita tezligi qiymati) o'rnatilgan qiymati sifatida ishlatiladi, potensiometr RP1 qiymatining qiymati o'zgaradi va tiristor nazorat burchagi mos ravishda o'zgartiriladi. Shu bilan birga, tezlikni o'lchash davri chiqish qiymati PIC16F874 pin RC0 / T1CKI tomonidan kiritiladi va TMR1 hisoblagich bilan hisoblanadi. Tezlikni qaytarish tezligi sifatida aylanish tezligini hisoblang. Ushbu tizimdagi yagona chipli mikrokompyuterlarning tebranish tezligi 4 MGts ni tashkil qiladi. Tristor nazorat burchagi o'lchamlari bitta chipli mikrokompyuterning tebranish chastotasining chorak qismini tashkil etuvchi PIC16F874 bitta chipli mikrokompyuterning o'qitish aylanishining xususiyatlaridan ma'lum, ya'ni 1s va yarim Quvvat chastotasining to'lish vaqti - 10ms. Tekshirish burchagi 10 ming qadamgacha yetishi mumkin, bu mexanizmning beg'ubor tekislashini butunlay amalga oshirishi mumkin.
Tizim dasturiy ta'minoti va apparat dizayni PIC16F874 bitta chipli ta'qib qilish, taqqoslash, analog-raqamli ayirboshlash modulining xususiyatlarini va yagona chipli mikrokompyuterning yuqori salınım chastotasi va tezkor javob berishning afzalliklarini to'la-to'kis foydalanadi va PIC16F874 bitta chipli mikrokompyuterning analog / raqamli ayirboshlash modulini ishlab chiqarish uchun tirgovchi elektron tizim. Tezlik sozlamalarini tez va aniq o'zgartirishi mumkin; CCP1 moduli AC-ning nol-o'tish nuqtasini aniq ravishda qo'lga kiritishi mumkin; tezlikni o'lchash devorining vaqtni hisoblash moduli qayta hisoblash tezligini aniq sanash va hisoblashi mumkin; CCP2 moduli Tf qiymatining chiqish pulsini vaqtida taqqoslashi mumkin. Kichik Dvigatel tezlikni nazorat qilish tizimining qo'llanilishida oddiy tuzilish, ishonchli ishlov berish, keng sozlamalar oralig'i, yaxshi oqim davomiyligi va tezkor javob xususiyatlariga ega.
