Loyqa Boshqarish asosida Nasosli Mashinaning Servo Dvigatel Kontrolatorini loyihalash
Statistik ma'lumotlarga ko'ra, hozirgi vaqtda Xitoyda ishlatiladigan nasos agregatlari soni 200 mingdan ortiqdir va har yili qariyb 15 ming donani tashkil etadi. "Nasos moslamalari" da ishlatiladigan motorlarning o'rtacha kuchi 40 kVtni tashkil etadi, bularning aksariyati ko'p. Nasos moslamasi hali ham nurli strukturaga ega. Ushbu tizimli xususiyat sodda va ishonchli, ammo butun mashinaning samaradorligi va quvvat omili nisbatan past, energiya iste'moli ham katta. Yillik energiya iste'moli 15 milliarddan oshadi, shuning uchun neft sanoati Yuqori quvvatli uy xo'jaliklari ham energiya sarflaydigan uy xo'jaliklari hisoblanadi. Xitoy, kambag'al neft mamlakati bo'lib, asosan neftni suv va neft bilan elektr energiyasi bilan almashtiradi. Nasos agregatlari elektr energiyasi iste'moli neftning umumiy qiymatining 30% dan 45% gacha. Shu sababli, nasos agregatlari uchun energiyani tejaydigan nazorat qurilmalarining ishlab chiqilishi juda yuqori. Unga e'tibor bering, shuning uchun energiya sarfini qisqartiradigan va nasos agregati samaradorligini oshiradigan yangi energiya tejovchi nasos qurilmasi kelajakda nasos agregati ishlab chiqarish sanoatining rivojlanish tendentsiyasi va maqsadiga aylanadi.
Hozirgi vaqtda, uzoq muddatli qon tomir nasoslarining asosiy qismlari o'zgaruvchan istalmagan motorlardan foydalanadi. O'tkazilgan istalmaganlik mexanizmi katta magnitlangan elektron sathiga ega bo'lgani sababli, ikki tomonlama kutup tuzilishi va kalitni nazorat qilish rejimi yuqori aniqlik darajasiga olib keladi. Shu bilan birga, o'zgaruvchan nomutanosiblik mexanizmi va o'zgarmaydigan parametrlarning o'zgaruvchanligi va o'zgaruvchan strukturaning jiddiy bo'lmaganligi sababli PID tekshirgichni an'anaviy sobit parametrlar bilan ideal boshqarish ishiga erishish qiyin. Nazorat parametrlari uning matematik modeli tufayli aniq tarzda aniqlanmaydi. Yaxshilik qilish qiyin. O'zgaruvchan istalmagan motorlarning chiziqli bo'lmagan xususiyatlariga moslashish uchun o'zgarmaydigan parametrlarga ega loyqa boshqaruv strategiyasi qabul qilindi. Sun'iy neyron tarmoqni loyqa nazorat bilan birlashtirish, neyron tarmoqning moslashuvchanligi, o'z-o'zini bilish qobiliyati va chiziqli bo'lmagan xaritalash qobiliyati kuchli moslashuvchan parametrlarga ega bo'lgan loyqa neyronli tarmoqni boshqarish strategiyasini yaratish uchun to'liq foydalaniladi.
Fuzzy neyron tarmog'i (Fuzzynetwork-FNN) - loyqa nazorat nazariyasi va neyron tarmoq boshqaruv nazariyasi kombinatsiyasi. Loyqa nazariya va neyron tarmoqlarining ko'plab afzalliklari mavjud. Bu o'rganish, birlashma, tan olish va axborotni qayta ishlashning birlashmasidir. Fuzzy control - muhandislik sohalarida keng qo'llaniladigan aqlli usul. Ko'pincha qo'lda boshqarish tajribasini nazorat qilish strategiyasiga aylantiradi. Shuning uchun nazorat qilinadigan ob'ektning aniq matematik modelini yaratish kerak emas va uning dinamik sifati odatdagidan yaxshiroqdir. Boshqarish usuli. Ammo, oddiy loyqa tekshirgich asosan PD regulyatori bo'lgani uchun, statik ko'rsatkich yaxshi emas va statik farq mavjud. Ushbu muammoni hal etish uchun ushbu maqola loyqa nazorat va neyron tarmoqlarini boshqarishni birlashtiruvchi usulni taklif qiladi va integralni qo'shadi. Aloqa statik statik farqlarni bartaraf qilish uchun ishlatiladi.
