1, nazoratning aniqligi
Qadam motorining fazalar soni va sonini qanchalik ko'p bo'lsa, aniqlik shu qadar yuqori bo'ladi. Servo vosita enkoder blokini oladi. Enkoderning o'lchamlari qanchalik ko'p bo'lsa, aniqlik shu qadar baland.
2, nazorat qilish usuli
Ularning biri ochiq aylanishli nazorat, ikkinchisi yopiq pastadir nazorati.
3, past chastotali ko'rsatkichlar
Past tezlikda past chastotali tebranishga moyil vosita. Past tezlikda ishlayotganda, past chastotali tebranish holatini bartaraf etish uchun odatda damping texnologiyasi yoki bo'linish texnologiyasi qo'llaniladi. Servo vosita juda sekin ishlaydi va tebranish past tezlikda ham sodir bo'lmaydi.
4, chastota xususiyatlari
Qadam motorining chiqish momenti tezlikni oshishi bilan kamayadi va AC servo vosita doimiy Turk chiqishi bo'ladi.
5, ortiqcha yuk hajmi
Step vosita kuchlanishda odatda haddan tashqari yuk mavjud emas, AC motorlar esa haddan tashqari ortiqcha yukga ega.
6, ishlaydigan ishlash
Stepirovka mexanizmini boshqarish ochiq-pastadir boshqaruvi. Boshlanish chastotasi juda baland yoki yuk juda katta bo'lsa, qadamni yoki blokni yo'qotish oson. Tezlik juda yuqori bo'lsa, ortiqcha tortishish hodisalari yuz beradi. AC servo qo'zg'aysan tizimi yopiq-pastadir boshqaruvi va haydovchining to'g'ridan-to'g'ri bo'lishi mumkin. Motorning kodlovchi qayta-qayta uzatish belgilanadi va pozitsiya loopi va tezlik aylanishi ichki shakllanadi. Odatda, step vositasi yo'qolib ketadi yoki nazoratdan o'tkaziladi va nazorat qilish samaradorligi ancha ishonchli bo'ladi.
7, tezkor javob berish ko'rsatkichi
Step vosita uchun to'xtash tezligidan ish tezligiga tezlashuvi uchun yuzlab millisekundlarda kerak bo'ladi. AC servo tizimi, odatda, faqat bir necha millisekundga ega bo'lgan tezlashuv samaradorligini oshiradi va tez boshlanish va to'xtashni talab qiladigan nazorat holatida foydalanish mumkin.
