DSP asosida Servo boshqaruv tizimini loyihalash
Ilm-fan va texnologiyaning rivojlanishi bilan inson mikroelektronika, kompyuterlar, kuch elektroniği va avtomobil ishlab chiqarish kabi ko'plab sohalarda katta taraqqiyotga erishdi va bevosita servo-nazorat texnologiyasini jadal rivojlantirish va keng qo'llanilishini rag'batlantirdi. Turli soni tekshiruv uskunalari, sanoat robotlari, keng ko'lamli integratsion elektron ishlab chiqarish, transport, boshqariladigan kosmik qurilmalar, elektr asboblari va maishiy texnika kabi dasturlar keng tarqalgan. Ushbu maqola, DSP va kuch-modul asoslangan vosita servo qo'mondon tizimi dizayni sxemasini taqdim etadi.
1990-yillarning oxirlarida raqamli signalni qayta ishlash texnologiyasi va juda keng ko'lamli integratsion davrlarning jadal rivojlanishi bilan DSP yadrolari va tashqi qurilmalarni nazorat qilish, katta hajmli on-chip xotirasi uchun ishlatiladigan yuqori sifatli, arzon narxlardagi DSP chipslari paydo bo'ldi. . Komponentlar real vaqtda bir necha yuqori aniqlikdagi murakkab boshqaruv algoritmlarini bajaradigan, sensorli namunaviy signal va nazorat buyrug'i chiqishi o'rtasidagi kechikishni kamaytiradigan, boshqaruvdagi dinamik xatti-harakatni yaxshilashga imkon beradigan bitta chipga integratsiyalangan. chipdagi mexanizm osonroq bo'lishi mumkin. Boshqa tizimlar bilan axborot almashinuvini amalga oshirish va boshqalar motorni boshqarish tizimini loyihalashda yangi turtki bo'ldi. DSP ning paydo bo'lishi ochiq tizim va tarmoqni boshqarish funktsiyalari bilan yuqori chastotali chip-disklarni boshqarish tizimini ishlab chiqish imkoniyatini beradi va bu harakatni boshqarish tizimini joriy etishning texnologiyasi.
Robot - so'nggi yillarda ishlab chiqilgan keng qamrovli intizom. Mashinasozlik, elektron muhandislik va kompyuterga yo'naltirilgan.
Muhandislik, bionika, avtomatlashtirilgan boshqaruv va sun'iy intellekt kabi ko'plab fanlardan so'nggi ilmiy tadqiqot yutuqlari elektromekanik
Fizikaning eng katta yutug'i texnologik rivojlanishning eng faol yo'nalishlaridan biridir. Hozirgi vaqtda robot texnologiyasiga erishildi.
Katta ishlab chiqarish sanoat robotlari, devorga chiqish robotlari, portlovchi robotlar, suv kabi turli xil robotlar ishlab chiqardi
Ishlab chiqarish va hayotda keng ishlatiladigan robotlar katta rol o'ynadi. Yurish robotlari kaltak burunida joylashtirilgan vosita va tizzadan burilish chiroqlarini boshqaradi. Ushbu tizimda, inson yurishi murakkab va vaqti-vaqti bilan o'zaro reja jarayonidir, vosita tez-tez boshlash va to'xtatish, tormozlash va ijobiy va salbiy ehtiyojga ega. Shu bilan birga, apparat tizimiga yuqori talablarni qo'yadigan vosita tezligini va holatini servo-nazorat qilish kerak.
