Schrittmotor Stepper motorining printsipi oddiy tuzilish, ishlab chiqarish qiymati pastligi, kichik rotor aylanish inertsiyasi, ishonchli ishlash, sezgir javob, tezlikni sozlashning keng doirasi va boshqalarning xususiyatlariga ega va joylashishni boshqarish maqsadiga step motor orqali erishish mumkin. .Step motorining ishlash printsipi quyida qisqacha tanishtirilgan, so'ngra bitta chipli mikrokompyuter yordamida step motorini boshqarishni boshqarish usuli tushuntiriladi. Bosish mexanizmi - bu elektr impuls signalini konvertatsiya qilish uchun elektromagnitning harakat tamoyilidan foydalanadigan aktuator. burchakli siljishga yoki chiziqli siljishga. Quyidagi uch fazali reaksiya bosuvchi dvigatel uning ishlash printsipini tushuntirish uchun namuna sifatida. Uch fazali reaksiya qadam motorining rotorida teng ravishda taqsimlangan 40 ta tish mavjud va shu qatorda tishlarning burchagi 9.; oltita katta tish (magnit qutblar) statorning ichki atrofida bir tekis taqsimlangan. Katta tish yuzasida rotorga o'xshash beshta kichik tish bor. 180&kotirovka bilan ajratilgan ikkita katta tish; juft magnit qutblardir, qadam motorining harakati elektromagnit kuch bilan boshqariladi, elektromagnit kuch ta'sirida rotor maksimal o'tkazuvchanlik holatiga (yoki minimal noilojlik) ). Stator tishlari rotor tishlari bilan hizalanadi va bir vaqtning o'zida muvozanat holatiga qo'yiladi, bu esa qarama-qarshi tish deb ataladi, stator tishlari rotor tishlari bilan tekislanmagan. Agar ma'lum bir vaqtda, bir faza qarama-qarshi tishda bo'lsa holati, boshqa fazalar noto'g'ri tish holatida bo'lishi kerak. Noto'g'ri tishlarning mavjudligi - bu pog'onali motor aylanishining zaruriy sharti. Step motorining uch fazali uch urish va uch fazali oltita urish rejimlari mavjud.
