1. Servo vosita va step motorini to'g'ri tanlash
Muayyan dasturga asosan, quyidagilarni aniqlash oson bo'ladi: yukning tabiati (gorizontal yoki vertikal yuk), moment, harakatsizlik, tezlik, aniqlik, tezlashtirish va pastlab talablari, yuqori boshqaruv talablari (port interfeysi va aloqa kabi) Aspect talablari), asosiy nazorat qilish usuli - bu pozitsiya, moment yoki tezlikni rejimi. Quvvat manbai DC yoki AC bo'ladimi yoki batareyadan quvvat oladimi, voltaj oralig'i. Ushbu vosita va tegishli haydovchi yoki nazorat modeli aniqlash uchun ishlatiladi.
2. Step vosita yoki servo vosita tizimini tanlang.
Darhaqiqat, qaysi turdagi vositani tanlab olish kerakligi ma'lum ilovaga bog'liq bo'lib, ularning har biri o'z xususiyatlariga ega.
3. Step vosita haydovchisi qanday ishlatiladi?
Dvigatelning oqimiga qarab, ushbu tokdan katta yoki teng haydovchi ishlatiladi. Pastki titrash yoki yuqori aniqlik talab qilinsa, bo'linadigan haydovchi foydalanish mumkin. Yuqori torklu motorlar uchun, yuqori tezlikli ishlashga erishish uchun imkon qadar yuqori voltajli drayvlar foydalaning.
4, 2 faza va 5 fazali stepperli motorlar orasidagi farq nima? Qanday tanlash mumkin?
2 fazli vosita kam narxga ega, ammo past tezlikda tebranish katta va tork yuqori tezlikda tezlik bilan pasaytiriladi. 5 fazali vosita kamroq tebranish va yuqori tezlikli ishlaydi, bu 2 fazli motordan 30-50% yuqori. Ba'zi hollarda servo motorni almashtirishi mumkin.
5. DC servo tizimi qachon tanlangan bo'lsa, AC servo orasidagi farq nima?
DC servo motorlar cho'tkasi va cho'tkasi buzilmagan motorlarga bo'linadi.
Cho'tkasi vositasi kam xarajatli, oddiy tuzilish, katta boshlanish momenti, keng tezlikni sozlash oralig'i, oson boshqarish va parvarishlash, lekin qulay xizmat ko'rsatish (uglerod cho'tkalarini almashtirish), elektromagnit shovqin va ekologik talablarga ega. Shuning uchun iqtisodiy jihatdan sezgir bo'lgan umumiy sanoat va turar joylarda qo'llanilishi mumkin.
Brushsiz vosita hajmi kichik, vazni engil, chiqishi katta, tezkor javob, tezligi yuqori, harakatchanligi kichik, aylanishida yumshoq va momentda barqaror. Tekshirish murakkab va aqlni amalga oshirish oson. Elektron kommutatsiya rejimi moslashuvchan va kvadrat to'lqinli kommutatsiya yoki sinus to'lqinli kommutatsiya bo'lishi mumkin. Dvigatel parvarish qilinmaydi, yuqori rentabellikga, past ish haroratiga, past elektromagnit nurlanishga va uzoq umrga ega va turli muhitlarda foydalanish mumkin.
AC servo vosita ham sinxron va asenkron motorlarga bo'lingan cho'tkasiz motorlar. Hozirgi vaqtda sinxronlash mexanizmlar odatda harakatni nazorat qilishda ishlatiladi. U katta quvvat oralig'iga ega va katta kuchga ega. Yuqori harakatsizlik, eng yuqori aylanish tezligi past bo'ladi va quvvatni oshishi bilan u tezlik bilan pasayadi. Shuning uchun past tezlik va silliq ishlaydigan ilovalar uchun javob beradi.
6, vosita foydalanishda e'tibor berish kerak bo'lgan muammo
Tarmoq yoqishdan oldin quyidagilarni tekshiring:
1) Gç manbai voltajı muvofiq (haddan tashqari kuchlanish, haydovchi modülüne zarar keltirishi mumkin); Dvigatelning +/- polaritesini noto'g'ri ulanmaslik kerak va haydovchi tekshirgichidagi vosita modeli yoki oqim qiymati mos (mos ravishda boshlamang) (juda katta));
2) Nazorat signallarining chizig'i qat'iy birlashtirilgan va sanoat maydonchasi ekranlash muammosini (masalan, bükülü juftdan foydalanish) hisobga olish kerak;
3) Dastlab ulanadigan simlarni ulamang, faqat eng asosiy tizimga ulaning. Yaxshi ishlagandan so'ng, ularni bosqichma-bosqich ulang.
4) topraklama usulini bilib oling yoki suzuvchi foydalaning.
5) Harakatning normal bo'lishi, tovush va harorat ko'tarilishi kabi muammolarning yarmidan soati ichida vosita holatini diqqat bilan kuzatib boring va muammoni hal qilgach, sozlamani darhol to'xtating.
