Yagona chip mikrokompyuterining motorli boshqaruv tizimini loyihalash uchun uslub
Yagona chipli mikrokompyuter tomonidan amalga oshirilgan qadam mexanizmi boshqarish tizimi arzon narxlardagi va moslashuvchan foydalanish xususiyatlariga ega va raqamli boshqaruv apparatlari, robotlar, raqamli oziqlantirish, sanoat avtomatizatsiyalash va joylashishni aniqlash talablari bilan boshqariladigan turli xil mexanik mexanizmlarda keng qo'llaniladi. Bosqich vositasi zarba signalini burchak o'rniga o'zgartiradigan raqamli boshqariladigan vosita. Dvigatelning tezlik va to'xtash joyi yurak urish signalining chastotasiga va pulslarning soniga bog'liq va yuk almashinuvidan ta'sirlanmaydi. Yuqorida keltirilgan chiziqli munosabatga ko'ra, haddan tashqari yuk sharoitida, shuningdek, step vosita faqat davriy xatolarga ega va kümülatif xato bo'lmaydi, shuning uchun step vosita bir chipli nazorat uchun mos. Kademlash mexanizmi puls signalini kiritish orqali boshqariladi, ya'ni mexanizmning umumiy aylanish burchagi umumiy kirish pulslarining soni bilan belgilanadi va motorning aylanish tezligi puls signalining chastotasi bilan belgilanadi. Yugurish vositasining harakatlanish davri bir chip mikrokompyuter tomonidan ishlab chiqariladigan nazorat signaliga muvofiq ishlaydi. Shuning uchun, bitta chip mikrokompyuter, step motori haydash pallasida nazorat signalini uzatish orqali step motorining nazoratini amalga oshirishi mumkin.
1 tizimi dizayn printsipi
Dastlabki vosita boshqaruv tizimi asosan to'rtta moduldan tashkil topgan: bitta chip mikrokompyuter, klaviatura LED, haydovchi / amplifikatsiya va kompyuter yuqori kompyuteri. Kompyuter moduli dasturiy ta'minotni boshqarish qismidir. Boshqaruv tizimining funktsiyalari quyidagicha amalga oshirilishi mumkin: 1) Klaviatura orqali bosqichlarni boshlash / to'xtatib turish Dvigatelga kirish, step motorining tezligini sozlash va step motorining boshqarilishini o'zgartirish; 2) LED tüpünden qadam tezligini va Rulda va boshqa ish holatini ko'rsatadi; 3) uch fazali yoki to'rt fazali kuchlanishli motorni boshqarishni amalga oshiradi: 4) kompyuterdan o'tish Kompyuter kompyuterni boshqaruvchi vosita (start va stop, tezlik va boshqarish va hokazo). Faqatgina chipli nazorat qilish tizimining apparat tizimini muhofaza qilish uchun bitta chip mikrokompyuter va step motori o'rtasida o'ta kuchlanishni muhofaza qilish davri qo'shiladi.
Tizim MSP430 bitta chipli mikrokompyuter orqali qadamlash vositasining ishlashini nazorat qiladi va yuqori ishonchliligiga ega. Dvigatel ishlayotganida step motorini ishga tushirish / to'xtatish, aylanish tezligi va yo'nalishini qulaylik bilan sozlash, qadam mexanizmining qadamlanishini yaxshilash; To'rt fazali stepping motor; Kompyuter operatsion tizimi tizimni qattiq muhitda ishlatish, xodimlarning xavfsizligini ta'minlash, keng foydalanish oralig'i, oddiy elektron, arzon narxlardagi va qulay boshqaruvni ta'minlash uchun turli xil operatsion usullarini boshqaradi. U kuchli taşınabilirlik va yuqori amaliy qiymatiga ega.
