Moslashtirilgan 12 voltlik dvigatelning tezligi va momentini oshirish usuli
Kichkina to'rt g'ildirakli dvigatel qanday qilib tezlikni va momentni oshirishi mumkin, lekin yukni oshirmaydi?
Maqsadga elektr ta'minotining kuchlanishini oshirish orqali erishish mumkin. Masalan, ikkita quruq batareyaning holatiga 3,7 V V lityum batareyani qo'ying. Endi rivojlangan DIY vosita ichidagi magnit maydon magnitini yuqori samarali neodimiy temir bor magnit bilan almashtirishdir. Yoki vosita sargisi burilishlarining sonini kamaytiring, simning diametrini oshiring.
1. DC motorining tezligini sozlash asosan bobinning oqimini oshirishga bog'liq va u tezlikni kuchaytirishi mumkin. Biroq, motorni yoqish juda oson.
2. Tezlikni sozlashni boshqarish uchun DC vosita gubernatoridan foydalaning.
Xira PID asosida to'g'ridan-to'g'ri moment vosita tezligini boshqarish. Loyqa boshqaruv va PID boshqaruvining kombinatsiyasi asosida ikki o'lchovli loyqa PID boshqaruv algoritmi yaratilgan. Xato signalining chegara qiymatiga etib borganligiga qarab, algoritm noaniq boshqarish va PID nazorati o'rtasida qachon o'tish kerakligini aniqlaydi. Noto'g'ri PID boshqaruv tizimi tork momentining dvigateli kodlovchi, 80196KC MCU, 16 bitli D / A konvertori va DC momentini ishlatib, yuqoridagi boshqarish algoritmi bilan birlashtirilgan. Noto'g'ri PID ma'lumotlarini taqqoslash shuni ko'rsatadiki, aniq bo'lmagan PID nazorati juda aniq bo'lmagan natijaga erishishi mumkin, uning sozlash vaqti standart PID boshqaruvini sozlash vaqtidan kamroq, barqaror holatdagi xato esa har 10000 uchun to'rt martadan kam.
