Xitoyning kichik 12v dvigatelli dvigatel ishlab chiqaruvchilari sizga DC dvigatelni almashtirish va boshqarish haqida gapirib berishadi.
Kichik shahar motorlarini kalitlar, o'rni, tranzistorlar yoki kontaktlarning zanglashiga olib kirish orqali yoqish yoki o'chirish mumkin. Dvigatel boshqaruvining eng oddiy shakli "chiziqli" boshqaruvdir. Ushbu turdagi elektron bitta quvvat manbai motorini boshqarish uchun kalit sifatida bipolyar tranzistorni ishlatadi. DC motor qanday ishlaydi? Tranzistorga oqadigan asosiy tokni o'zgartirish orqali vosita tezligini boshqarish mumkin. Masalan, tranzistor "yarim yo'lda" ulangan bo'lsa, quvvat manbai voltajining faqat yarmi motorga oqadi. Agar tranzistor "to'liq o'tkazuvchan" bo'lsa (to'yingan), barcha quvvat kuchlanishi vosita ichiga kiradi va tezroq aylanadi. Keyin, ushbu chiziqli boshqaruv uchun quvvat manbai doimiy ravishda motorga uzatiladi.
DC vosita tezligini boshqarish
Yuqoridagi oddiy o'tish davri bir yo'nalishli (faqat bitta yo'nalish) vosita tezligini boshqarish uchun ishlatiladigan kontaktlarning zanglashini ko'rsatadi. DC dvigatelning tezligi ikkala uchidagi kuchlanish bilan mutanosib bo'lganligi sababli, biz oxirida kuchlanishni sozlash uchun tranzistordan foydalanishimiz mumkin.
Dvigatelning asosiy armatura oqimini boshqarish uchun ikkita tranzistor ulangan. Ixtiyoriy davom ettirish diodlari vosita aylanayotganda hosil bo'lgan teskari elektromotor kuchining oldini olish uchun kalit tranzistor va vosita terminalining ikkala uchiga ulanadi. Sozlanishi mumkin bo'lgan potentsiometr to'g'ridan-to'g'ri kontaktlarning zanglashiga kiritiladi va mos ravishda mikrokontrolör yoki portdan o'tish uchun vosita "to'liq ulangan" (to'yingan) yoki "to'liq uzilgan" (kesilgan).
Ushbu asosiy tezlikni boshqarish bilan bir qatorda, vosita tezligini boshqarish uchun bir xil zanjir ham ishlatilishi mumkin. Dvigatel oqimini "ON" va "OFF" ni etarlicha yuqori chastotada qayta-qayta yoqish bilan, vosita tezligi statsionar va to'liq tezlikni belgilash maydoni oralig'ini o'zgartirib o'zgartirishi mumkin. Bunga puls kengligi modulyatsiyasi deb nomlangan jarayon yordamida erishish mumkin bo'lgan "ON" vaqtining (T ON) vaqtini "OFF" (T OFF) ga o'zgartirish orqali erishiladi.
