Robot umumiy vosita
Oddiy dvigatel, motorli vosita, step motori va servo motorning servo motori to'g'ridan-to'g'ri oqimning mikro-motorlari hisoblanadi. Biz bilan bog'lanadigan kontaktlarning katta qismi ham bevosita oqimdir. Mexanizmi bilimi juda chuqur. Ushbu maqola faqat yangi boshlanuvchilar uchun robotlar tayyorlashda keng ishlatiladigan turli xil motorlar haqida gapirishga mo'ljallangan.
Odatda "vosita" deb nomlanadigan vosita elektromagnit indüksiya qonuniga muvofiq elektr energiyasini o'zgartiradigan yoki uzatadigan elektromagnit qurilmaga ishora qiladi. Elektr dvigateliga ham deyiladi (odatda vosita sifatida tanilgan) va elektronikadagi "M" (oldingi standart "D") belgisi bilan ifodalanadi. Uning asosiy funktsiyasi shtamplarni ishlab chiqarishdir. Elektr jihozlari yoki turli xil mashinalar uchun quvvat manbai bo'lib, generator generatorlar "G" harfi bilan ifodalanadi.
Oddiy vosita
Oddiy dvigatelimiz - bizda ko'proq vaqt, elektr o'yinchoq, jilet, va hokazo. Bu motor juda tez tezligi va juda kichkina tork xususiyatlariga ega. Umuman olganda, faqat ikkita pin bor. Batareyaning ijobiy va salbiy qutblari bir-biriga ulanganda, ikkita pin paydo bo'ladi va keyin batareya ijobiy va salbiy qutblarga ulanadi. Pimdagi vosita ham teskarisi bo'ladi.
Tishli vosita
Vitesli vosita tezlikni qisqartuvchi oddiy motor bo'lib, bu tezlikni pasaytiradi va torkni oshiradi, bu oddiy vosita bo'shliqni kengroq ishlatishga imkon beradi.
Step vosita
A step motori - burchak o'rnini bosuvchi yoki chiziqli joyga aylantiruvchi elektr kuchlanish signalini aylantiruvchi dvigatelning ochiq aylanish elementi. Haddan tashqari yuklangan holda, vosita tezligi va to'xtash joyi faqat impuls signalining chastotasi va pulslar soniga bog'liq va yuk almashinuvidan ta'sirlanmaydi. Stepper drayveri zarba signalini olganida, step motorini boshqaradi. Belgilangan yo'nalish sobit bir burchakka aylanish jarayoni amalga oshirilgan "qadam burchagi" deb nomlangan sobit burchak bilan qaytariladi. Burchak o'rnini o'zgartirish aniq joylashishni aniqlash maqsadiga erishish uchun pulslarning sonini nazorat qilish orqali boshqarilishi mumkin. Shu bilan birga, dvigatelning aylanish tezligi va tezlashishi puls chastotasini boshqarish orqali boshqarilishi mumkin, shu bilan birga tezlikni tartibga solish maqsadiga erishish mumkin.
