SCARA sanoat robot tizimi echimlari
Ishlab chiqarishni avtomatlashtirish va razvedka ishlab chiqarish davrida Xitoyning ishlab chiqarish sanoatini qayta ishlash va modernizatsiya qilish keldi. Xitoyda Sanoat 4.0 an'anaviy ishlab chiqarishni oqilona oshirish zarurligini anglatadi va ishlab chiqarish sohasidagi aqlli asbob-uskunalar ajralmas hisoblanadi, bu robot sanoatining sanoat 4.0 davrida ulkan rivojlanish imkoniyatlarini yaratishiga umid qiladi. SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) silindrli koordinata turiga ega bo'lgan sanoat robotining maxsus turi hisoblanadi. 1978 yilda Makino, Yamanashi universiteti, SCARA ni ixtiro qildi. Bugungi kunda SCARA robotlari 3C sanoatida, plastmassa sanoati, avtomobilsozlik sanoati, elektronika sanoati, farmatsevtika sanoati va oziq-ovqat sanoatida keng qo'llaniladi.
SCARA Kirish
SCARA robotida uchta aylanadigan bo'g'inlar mavjud, ularning o'qlari bir-biriga parallel, bir tekislikka joylashtirilgan va joylashtirilgan. Ikkinchidan, temir uchi perpendikulyar harakatni bajarish uchun ishlatiladigan harakatlantiruvchi birikma. Robotda to'rtta eksa va to'rtta harakat erkinligi (X, Y, Z yo'nalishlari va Z o'qi bo'ylab aylanish erkinligi bilan birga) mavjud.
SCARA tizimi x, y yo'nalishi bo'yicha mos keladi va Z-o'qi yo'nalishida mustahkamlikga ega, bu montaj ishlariga ayniqsa mos keladi.
