Servo motorlar uchun bir nechta tormozlash usullari
Ba'zida biz elektromagnit tormozlash, regenerativ tormozlash, dinamik tormozlash ta'siri va noto'g'ri aksessuarlari tanlangan. Quyidagi tushunchalar aniqlanadi.
Dinamik tormoz, dinamik tormoz qarshilik direncinden tashkil topgan bo'lib, bu, servo motorun mexanik besleme masofasidan, yoriq, favqulodda to'xtatish va elektr uzluksiz ravishda energiya frenlemesiyle qisqartiriladi.
Rejenerativ tormozlash servo mexanizm sekinlashuvi yoki to'xtatilganda va tirqish devori tomonidan so'rilib ketganida, tormozlash orqali hosil qilingan energiyani DC avtobusiga qaytaradi.
Elektromagnit tormoz mexanik vositalar yordamida motorni qulflaydigan mildir.
Uch orasidagi farq
(1) Servo normal ishlayotganida regenerativ tormozni yoqish kerak. Dvigatel yoriqlari, favqulodda to'xtashlar, elektr uzilishlar va hklarda frenlenemez. Dinamik tormoz tizimlari va elektromagnit tormoz kuch talab qilmaydi.
(2) Rejenerativ tormozlash ishlari avtomatik ravishda tizim tomonidan amalga oshiriladi, dinamik tormoz va elektromagnit tormozning ishlashi tashqi releyni nazorat qilishni talab qiladi.
(3) Elektromagnit tormoz odatda SVOFF'dan so'ng boshlanadi, aks holda kuchaytirgich ortiqcha yuklanishi mumkin. Dinamik tormoz odatda SVOFF yoki asosiy kontaktlarning zanglashiga olib kelishidan so'ng boshlanadi, aks holda dinamik tormoz qarshiligi haddan tashqari qizib ketishi mumkin.
Aksessuarlar tanlash bo'yicha ehtiyot choralari
(1) Konveyörler, o'chirish qurilmalari va hokazo. Kabi ba'zi bir tizimlar, servo motorini imkon qadar qisqa vaqt ichida to'xtatishni talab qiladi. Agar bunday noto'g'ri, favqulodda to'xtatish yoki elektr uzluksiz bo'lsa, servo rejenerativ ravishda tormozlamaydi va mexanizmi sekinlashtira olmaydi. Shu bilan birga, tizimning mexanik inertligi ham katta. Ayni paytda, dinamik tormoz tanlash, yuk og'irligi, vosita ish tezligi va hokazolar.
(2) Ba'zi tizimlar mexanik qurilmaning statik holatini saqlab turish uchun mexanik qurilmaning katta chiqish momentini saqlab turishi kerak va to'xtash vaqti ko'p. Servoning o'z-o'zini qulflash funktsiyasi ishlatilsa, vosita qizib ketadi yoki kuchaytirgich haddan tashqari yuklanadi. Elektromagnit tormozli vosita.
(3) Ba'zi serverlarda joylashgan regenerative tormoz tizimlari mavjud, ammo regenerativ tormoz tez-tez bo'lsa, shahar avtobusidagi kuchlanish juda yuqori bo'lishi mumkin. Bunday holda, regenerativ tormoz qarshiligi zarur. Regenerativ tormoz qarshiligi alohida jihozlangan bo'lishi kerakmi, regenerativ tormoz qarshiligi uchun tegishli namunani ishlatish bo'yicha ko'rsatmalarga qarang. Shuni ta'kidlash kerakki, umumiy namunadagi ro'yxatdagi tormozlarning soni vosita yuki bo'lmagan ma'lumotdir. Haqiqiy tanlash tizimning yuk indikatsiyasiga va namunaga asoslangan bo'lishi kerak. Dvigatel inertiya inertiya nisbati namunadagi ro'yxatdagi tormozlar soniga (inertiya nisbati +1) bo'linadi. Olingan ma'lumotlar, ruxsat etilgan tormozlarning soni.
