AC Servo Dvigatelning Vektorli Tekshirish texnologiyasi
AC-motorlarning vektor-nazorat texnologiyasiga kelsak, ko'plab maqolalar va turli xil maqolalar kiritilgan. Biroq, ko'pincha murakkab formulalar va koordinatalar bilan izohlanadi. Agar matematika va nazorat kabi qattiq nazariy asoslar bo'lmasa, men buni tushunish qiyinroq ekaniga ishonaman. Ushbu sonda Xiaobian motorni qurish, statik va rotatsion koordinatalar o'zgarishi, vektor boshqaruvi, servo boshqaruv va boshqa vosita haydovchi texnologiyalari haqida suhbatlashish uchun oddiy va oson tushuniladigan diagrammalar va hisob-kitoblardan foydalanishga harakat qiladi.
Nazoratni yaxshiroq tushunish uchun, mexanizmni ko'rib chiqaylik. Dvigatel ichida o'rnatilgan rotor va tashqariga o'rnatiladigan stator (shuningdek, qarama-qarshi vosita ham mavjud) mavjud. Doimiy magnit odatda rotorning ichiga joylashtiriladi va mis simni odatda statorning ichida o'raladi. Keyin ob'ektni haydash uchun o'rta tizzani o'rtasiga kiriting.
Yuz yillar mobaynida rivojlanishdan so'ng, vosita texnologiyasi turli tasniflarni yaratdi. Dvigatelda ishlatiladigan magnitlangan noyob metall va chiqindilar asosan Xitoyda tarqatiladi. So'nggi yillarda noyob tuproq materiallari narxining o'sishi sababli sanoat noyob tuproqni qanday kamaytirishni o'rganib chiqib, ishlab chiqarish samaradorligini saqlab qoladi, mahsulotning narxini pasaytiradi. Amaliy dasturlarda sinxronlash motorlar keng qo'llaniladi.
Sinxron vosita, asosan, SPM va IPM (sirt magnit va ichki magnit) sifatida tasniflangan magnitlar bilan to'ldiriladi:
SPM dvigatelining oddiy nazorati tufayli magnit rotor yuzasiga o'rnatilgandan buyon foydalanilishi mumkin bo'lgan quvvat asosan o'zining sirt magnitidan olinadi.
IPM motorlari keng tarqalgan bo'lib foydalaniladi, chunki ular magnitlanish va magnitlanish kuchini yuqori zichlikli energiya hosil qilish uchun ishlatishlari va maxsus qurilish tomonidan foydalaniladigan noyob er miqdorini kamaytirishi mumkin.
SPM dvigateli:
Rotor (magnitlangan emas)
Stator (lasan shamshirish holati)
Ko'rib turganimizdek, stator yadrolari burun bo'shlig'ida joylashgan, bo'shliqni egallagan. Ko'z chuqurligi magnit maydoni o'rtacha bo'lishi mumkin (tegishli qog'ozga yoki detallarga patentga murojaat qiling).
Rotor va stator
IPM vosita:
Rotor (magnitlangan emas)
Magnit joylashtirilgan joy ikkita nosimmetrikga bo'linib, bu uyg'unlashuv joyini samarali ishlatish kerakligini ko'rishimiz mumkin. Ushbu bo'shliqni nosimmetrik burchakka qo'zg'atadigan quvvat ta'sir qiladi.
Stator (lasan shamshirish holati)
Rotor va stator
