Bosqichli vosita deb ataladigan vosita aktuatorning burchak almashinuviga o'ziga xos elektr impulsi hisoblanadi. Umuman olganda, step drayveri impuls signalini qabul qilganda, u belgilangan yo'nalishda sobit burchakni aylantirish uchun step motorini boshqaradi.
To'g'ri joylashishni aniqlash maqsadiga erishish uchun impulslar sonini nazorat qilish orqali dvigatelning burchak o'zgarishini nazorat qilishimiz mumkin; Shu bilan birga, tezlikni tartibga solish maqsadiga erishish uchun impuls chastotasini nazorat qilish orqali vosita tezligi va tezlashishini nazorat qilishi mumkin.
Hozirgi vaqtda tez-tez ishlatiladigan qadamli motorlar reaktiv qadam motorini, doimiy magnitlangan qadam motorini, gibrid qadam motorini va bir fazali qadam motorini o'z ichiga oladi.
Step motorlar va oddiy motorlar o'rtasidagi asosiy farq impulsli qo'zg'alish shaklidir va bu xususiyat step motorlarni zamonaviy raqamli boshqaruv texnologiyasi bilan birlashtirishi mumkin.
Shu bilan birga, step vosita boshqaruvning aniqligi, tezlikni o'zgartirish diapazoni va past tezlik ko'rsatkichlari bo'yicha an'anaviy yopiq pastadir DC servo motoridan past. Shunday qilib, aniqlik talabidagi asosiy dastur, ayniqsa, yuqori holatlar emas.
Bosqichli motor oddiy tuzilishi, yuqori ishonchliligi va arzonligi tufayli ishlab chiqarish amaliyotining turli sohalarida keng qo'llaniladi. Ayniqsa, CNC dastgohlarini ishlab chiqarish sohasida qadamli vosita CNC dastgohlari uchun eng ideal aktuator sifatida ko'rib chiqildi, chunki u raqamli impuls signallarini A / D konvertatsiyasisiz burchakli siljishlarga to'g'ridan-to'g'ri aylantira oladi.
CNC dastgohlarida qo'llanilishiga qo'shimcha ravishda, step motorlar boshqa mexanik ilovalarda ham qo'llanilishi mumkin, masalan, avtomatik oziqlantiruvchi dvigatellar, universal floppi disklardagi motorlar, shuningdek, printerlar va plotterlarda.
Bundan tashqari, pog'onali motor ham ko'plab kamchiliklarga ega:
Bosqichli vosita yuksiz ishga tushirish chastotasiga ega bo'lgani uchun, shuning uchun step vosita past tezlikda normal ishlashi mumkin, lekin u ma'lum bir tezlikdan yuqori bo'lsa, u ishga tusha olmaydi va o'tkir shovqin bilan birga keladi; Turli ishlab chiqaruvchilarning bo'linma haydovchisining aniqligi juda boshqacha bo'lishi mumkin, nozik fraktsiya qanchalik katta bo'lsa, aniqlikni nazorat qilish qiyinroq; Bundan tashqari, step vosita past tezlikda aylanayotganda katta tebranish va shovqinga ega.
