Mexanik dizaynda biz tez-tez zavod mashinasining sinxron kamar mili chiziqli harakatida keng tarqalgan umumiy hayot skanerlari, printerlar, kameralar, ATM mashinalari va boshqalar kabi step motorini ishlatamiz, uning ishlash printsipi nima?
Bosqichli motorning ishlash printsipi, umuman olganda, statordagi bir yoki bir nechta bobinlar guruhlari o'z navbatida quvvatlanadi, bobindagi oqim magnit maydon hosil qiladi, yangi muvozanat holatini topish uchun rotor, avtomatik ravishda sozlash. harakatga erishish uchun uning magnit maydoniga mos keladigan holati.
Xususan, step motorining rotori doimiy magnitdir. Stator o'rashlari orqali oqim o'tganda, stator o'rashlari vektor magnit maydonini hosil qiladi, bu rotorni burchakdan tashqariga aylantirishga olib keladi, shuning uchun rotorning bir juft magnit maydonlarining yo'nalishi rotorning yo'nalishiga mos keladi. stator magnit maydoni. Statorning vektor magnit maydoni burchak bilan aylanganda, rotor magnit maydon bilan bir burchakka aylanadi. Har bir kirish impulsi bilan vosita bir burchak bilan oldinga siljiydi. Uning chiqishining burchakli siljishi kirish impulslari soniga, shuningdek tezlik va impuls chastotasiga mutanosibdir. Dvigatelning teskari harakatlanishini istasangiz, faqat sariqlarni quvvatlantirish tartibini o'zgartirishingiz kerak. Shunday qilib, biz step motorining aylanishini nazorat qilish uchun impulslar sonini, chastotani va vosita har bir fazali o'rashning elektr ketma-ketligini nazorat qilishimiz mumkin.
Step motor printsipi: Step motor eng asosiy elektromagnit printsipiga asoslanadi. Bu erkin aylana oladigan elektromagnitning bir turi. Uning harakat tamoyili havo bo'shlig'ining o'tkazuvchanligini o'zgartirish orqali elektromagnit momentni yaratishdir.
Bosqichli vosita va boshqa boshqaruv motorlari o'rtasidagi eng katta farq shundaki, u raqamli boshqaruv signallarini (elektr impuls signallari) oladi va ularni mos keladigan burchak yoki chiziqli siljishlarga aylantiradi, bu o'zi raqamli rejimni o'zgartirishni yakunlash uchun ijrochi element hisoblanadi. Va bu ochiq-oydin pozitsiyani boshqarish bo'lishi mumkin, ma'lum bir pozitsiya o'sishini olish uchun impuls signalini kiritish, an'anaviy shahar boshqaruv tizimi bilan solishtirganda bunday qo'shimcha pozitsiyani boshqarish tizimi deb ataladigan bo'lishi mumkin, uning narxi sezilarli darajada kamayadi, tizimni sozlash deyarli yo'q. Bosqichli dvigatelning burchakli siljishi kirish impulslari soniga qat'iy proportsionaldir va vaqt o'tishi bilan impulslar bilan sinxronlashtiriladi. Shuning uchun, impulslarning soni va chastotasi va vosita o'rashining fazalar ketma-ketligi boshqarilsa, kerakli burchak, tezlik va yo'nalishni olish mumkin.
