Elektr avtomobilining elektr g'ildiragini boshqarish texnologiyasi
Elektr shiling haydovchi texnologiyasi
Mustaqil haydovchi komponenti bo'lib, elektr g'ildirak mexanizmi, transmissiya mexanizmi, tormoz va boshqa komponentlarni markazga birlashtiradigan noyob qo'zg'ovchi moslama hisoblanadi.
Elektr g'ildiragi bilan ishlaydigan elektromobil an'anaviy mexanik differentsialni bekor qiladi va rulni boshqarishda differentsial funktsiyaga erishish uchun har ikki tomonning aylanish tezligini moslashtirish kerak.
An'anaviy avtoulovning chap va o'ng g'ildiraklari mexanik boshqaruvchi trapezoid bilan bog'lanadi. Umuman olganda, yaxshi yo'l sirtida chap va o'ngda boshqariladigan g'ildiraklarning harakatlantiruvchi kuchlari shohpinning atrofida katta miqdorda teng tork hosil qiladi va yo'nalishlar teskari bo'lib, bir-birlarini bekor qiladi.
Elektr g'ildirak haydovchi transport vositasi har bir g'ildirakning torka ko'ra mustaqil ravishda boshqariladigan bo'lsa, chap va o'ng g'ildirak g'ildiraklarining harakatlantiruvchi kuchlari aylanayotganda teng bo'lmaydi va shohlik tizmasiga harakatlanish kuchining momenti bir-birlarini bekor qila olmaydi , Boshqacha aytganda, haydovchi rotor momenti qayta nolga teng emas. Ikki dvigatel g'ildiraklari bir Rulda trapezi bilan ulanganligi sababli, Rulda momentini boshqarish ikki dvigatel g'ildiragining boshqarilishini boshqaradi.
Shuning uchun, elektr g'ildirakni boshqaradigan avtomobil uchun, to'g'ri chiziqli haydash stabilligi ta'minlanayotganda, chap va o'ngda boshqariladigan g'ildiraklarning chiqish momenti ma'lum bir qoida bo'yicha real vaqtda boshqarilishi mumkin va hosil qilingan haydovchi rotor momenti ishlatilishi mumkin Shlangi boshqarishni amalga oshirish.
