PMSM dvigatelining rotor holati Offset qiymatini qanday olish mumkin
PMSM ning inglizcha to'liq nomi doimiy magnitSynchronousMotor bo'lib, u doimo doimiy magnit sinxron vosita sifatida tarjima qilingan.
U bir necha xususiyatlarga javob berishi kerak:
(1) Uch fazali statorlar orasidagi 120 darajali o'zgarishlar farqining AC kuchlanishi aylanish harakatining stator magnit maydonini hosil qiladi.
(2) Rotor, doimiy ravishda magnitlangan, qo'zg'atuvchi materialning AlNiCo, ferrit yoki NdFeB bo'ladimi-yo'qligidan qat'iy nazar; u ko'milgan yoki sirtga o'rnatilgan bo'lsa, u maxsus stator va rotor shaklida, va nihoyat, havo bo'shlig'ida yaratilgan. NS magnit maydonlarining sinusoidal majmuasi mavjud.
(3) Yuqoridagi ikki nuqtadan kelib chiqqan holda, orqadagi EMF sinus to'lqin bo'lishi kerak, bu PMSM va BLDC (qaytariladigan EMF trapezoid to'lqini) orasidagi eng katta farqdir.
PMSM rotori qat'iylashtirilganligi sababli, vositani qanday boshqarishning soddaligi soddalashtirilishi mumkin: motorning rotor shaftasi qanday aylanish momentini ishlab chiqarishi mumkin?
(1) Men qariyb keksa yoshdan kelib, afsuski, bugungi zamonga o'tib kelsam, mening davrimda bilimlarni o'rgandim: magnitlar ikkita polarit, N va S, va bir xil jins bir-birining o'rnini bosadi va boshqa jinsiy aloqa tortadi;
Men rotorga yaqinroq boshqa magnitni tortib olaman deb o'ylayman, keyin qo'limdagi magnitni stator atrofida aylantirsin, keyin rotorni aylantirish uchun vujudimda magnit bilan rotor o'rtasida kuch bo'ladi;
(2) Agar men bir oz ko'proq yaqinlashsam, o'sha kunlarda buyuk janob Oster va janob Ampere elektrning magnitlanishi mumkinligini va sinusoidal o'zgaruvchan oqim kosmik harakatlarda dumaloq magnit maydon hosil qilishi mumkinligini aniqladi (bu stator rulosining rotor atrofiga joylashtirilsa, stator rulosidagi muqobil oqim rotorning ta'sirlanishiga olib kelishi mumkin, shuning uchun mening ishim sodda bo'ladi. magnit maydon kuchlari. Mashq qilish
(3) Agar yaqinda kelganimda janob Park va janob Klark o'sha paytlarda aqlli bo'lgan, allaqachon tadqiqot ishlarini boshlaganlar. Uch fazali o'zgaruvchan tok 120 ° faza farqi standarti bilan faqat ikki darajali erkinlik darajasiga ega bo'lgan uch fazali o'zgaruvchan tok uchta fazali o'zgaruvchan tok uchta fazali o'zgaruvchan tokning harakatlanish magnit maydonining burchagida, fazali kuchlanish, magnit maydonning vertikal yo'nalishi bo'yicha hosil qilingan projektoriya va magnit maydon vaqt bilan o'zgarmaydi, bu esa nazoratni hal etishga katta qulaylik keltiradi.
Gossip biroz uzoq, ammo har ikkala (2) va (3) motorlar burchaklarini muqobil stator voltajlarini ishlab chiqarish uchun ishlatadilar.
Standart eng oddiy doimiy magnit sinxronlashtiruvchi motorni boshqarish algoritmining blok diagrammasi quyidagicha:
Ushbu nazorat algoritmining blok diagrammasi murakkab ko'rinishga ega, ammo ming va o'n mingta aytilgan, uning maqsadi quyidagi so'zlar bilan ifodalanishi mumkin:
(1) havo oralig'ida harakatlanuvchi magnit maydon bo'lgani uchun, stator sargısı rotor qaytgandan so'ng qarshi elektromobil kuchini hosil qiladi;
(2) Stator magnit maydonini o'rnatishning eng oson yo'li Inverter chastotali EMF kabi bir xil burchakda kuchlanishni belgilaydi. EMFni orqaga qaytarib bo'lgandan keyin stator oqimi tomonidan hosil qilingan stator magnit maydoni tashqi ishni bajarish uchun rotor magnit maydoni bilan o'zaro ta'sir qiladi.
Buni ochiq-oydin aytish uchun, vosita boshqaruv algoritmi deyarli uchta stator voltsiyasini yaratishdan boshqa narsa emas. Algoritm ishlab chiqarilgan sinusoidal kuchlanish statorning kesib o'tgan magnit bosqichlari tomonidan ishlab chiqarilgan EMFning orqa devorida o'zgarib turishini talab qiladi.
(Nima uchun biz "eng oson" uch so'zni aytishimiz kerak, chunki vosita boshqaruvining differentsial tenglamalari chindan ham cheksiz echimlarga ega va muhandislikda foydalanadigan narsalar uning maxsus echimlaridan biridir, demak, odamlar aslida. rotorni bir xil miqdordagi torkni sobit tezlikda chiqarishga imkon beruvchi stator rulonlariga berilgan kuchlanishlarning kombinatsiyasi.Ekspertiza dasturlarida eng qulay usul ishlatiladi.)
Shunday qilib, vosita nazorat qilish uchun vosita pozisyonu bilan bog'liq ravishda birinchi pozitsiya nazarini aniqlash uchun bir necha yo'l bor:
(1) Orqaga EMF usuli
a) Dvigatel fazasi ECU ga ulanmagan, vosita holati signallari ECUga ulangan va ECUdagi dastur faqat dasturni burchakka hisoblash uchun talab qiladi va boshqa boshqaruv dasturlariga ehtiyoj yo'q;
b) vosita milini qo'l bilan aylantiring va dasturda ko'riladigan vosita burchidagi signal 0 dan 360 gradusgacha o'zgarishi kerak;
v) doimiy ravishda tezlik bilan aylanish uchun motorni harakatlantirish uchun servo vosita yoki boshqa jihozlardan foydalaning va orqa elektromotor kuchini o'lchov qiling. Dasturni qayta ishlashdan keyin qayta elektromagnit quvvat va vosita aylanish burchagi quyidagi muvofiq munosabatga ega bo'lishi kerak (0 daraja A pozitsiyasiga 0 dan salbiy 0ga qarshi teskari potensialga to'g'ri keladi, 120 daraja B mos keladigan salbiy 0dan salbiy 0,240 gacha bo'lgan salbiy potentsialga to'g'ri keladi) 0dan salbiy 0gacha bo'lgan salbiy potentsialga qarshi S).
d) Orqa EMF va vosita aylanish burchagi orasidagi moslik qoniqarsa, ushbu vositalar aloqaga mos kelish uchun quyidagi vositalarni qo'llash kerak. :
i. Programma ichidagi vosita burchagi burchagini sozlang
II. Motor ABC fazasining ta'rifini o'zgartiring (elektr simini o'zgartiring)
(2) Rotorni tortish usuli
