Z manba invertörlü shahar motorini boshqarish printsipi haqida gapirish
Z-manba invertori (ZSI) bir bosqichda pul va kuchlanish funksiyalarini bajaradigan DC-AC konvertori. ZSI ning noyob afzalligi uning holati bo'lib, unda bir xil ko'prikning ikkita tugmasi bir vaqtning o'zida yoqilishi mumkin. Hech qanday o'lik vaqt talab qilinmaydi, chiqindagi buzilish sezilarli darajada qisqaradi va LC filtri ishlatilmasdan yuqori hosil bo'lishi mumkin. ZSI an'anaviy tizimlarning kontseptual va nazariy cheklovlarini yengib chiqadi va shahar / shahar quvvatini o'zgartira oladigan yoki takomillashtirilgan transformatorlardan foydalanmasdan shaharning kirish kuchlanishini oshirishi mumkin. Ushbu maqolasida, BLDC vosita haydovchi tizimining ishlashini yaxshilashni maqsad qilgan sensorless BLDC vosita uchun aqlli tasodifiy zarba kengligi modülasyonu (RPWM) texnologiyasi bo'lgan ZSI drayveri taklif etiladi.
ZSI an'anaviy tizimlarning kontseptual va nazariy to'siqlarini va cheklovlarini yengib chiqadi va DC-DC kuchaytirgich yoki step-up transformator yordamida DC kirish voltajini oshirishi mumkin.
Doimiy mıknatıslı fırçasız shahar (BLDC) motorlar, yuqori rentabellikga, kuch-og'irlik nisbati va undan kam parvarishlash xarajatlari tufayli turli xil dasturlarda ishlatiladi. Trapetsion elektromotor quvvati (EMF) BLDC vosita haydovchi haydovchiga buyurtma berish uchun rotor holati ma'lumotlarini talab qiladi. Ushbu joylashuv ma'lumoti, odatda, vositaning naychali uchiga joylashtirilgan uchta Hall ta'sir sensori tomonidan ishlab chiqariladi. Biroq, bu haroratni sezgir sezgichlar vosita narxini oshiribgina qolmay, balki maxsus mexanik sozlashlarni ham talab qiladi.
Ushbu maqola, BLDC vosita haydovchi tizimini qanday ish faoliyatini yaxshilashni o'rganishga qaratilgan. Shu maqsadda, sensorli BLDC vosita haydash uchun oqilona tasodifiy zarba kengligi modülasyonu (RPWM) texnikasi ishlatib, bir ZSI haydovchi şeması taklif. Taklif etilayotgan tizim manzilni baholash uchun qayta elektromagnit quvvat (BEMF) sezgisini qo'llaydi va ZSI drayveri kengayish kuchlanishlarini yanada kengaytirishi mumkin. ZSI-BLDC vosita haydovchisi uchun ushbu maqola ikki dona dastlabki tashuvchilar bilan ikkita usulda tasodifiylikni ta'minlashi mumkin bo'lgan ikki tomonlama tasodifiy oddiy oddiy kuchlanish puls kengligi modulyatsiyasi (DTRSBPWM) uslubini taklif qiladi.
Taşıyıcılardan ikkitasi an'anaviy va teskari o'ralgan chastotali uchburchak to'lqinlar bo'lib, uchinchi va to'rtinchi tashuvchilar chaotik chastotali generator va uning invertori tomonidan olingan chastota-konvertatsiya qilingan uchburchak to'lqinlardir. DTRSBPWM harmonik quvvatni taqsimlash usuli oddiy boost PWM (SBPWM) usulidan ustundir. Drayv tizimining simulyatsiya ishlari MATLAB dasturida amalga oshirildi va SPARTAN-6 Field Programmable Gate Array (FPGA) (XC6SLX45) qurilmasi yordamida tasdiqlandi. Ushbu maqolada chiqish yo'nalishidagi kuchlanish, DC avtobus foydalanish va harmonik kengayish omili (HSF) umumiy harmonik buzilish (THD) haqida ma'lumot beriladi.
ZSI qanday ishlaydi?
Z-manba invertori bux va kuchlanish funksiyalarini bitta bosqichda bajaradigan DC-AC konvertori. ZSI an'anaviy tizimlarning kontseptual va nazariy to'siqlarini va cheklovlarini yengib chiqadi va DC-DC kuchaytirgich yoki step-up transformator yordamida DC kirish voltajini oshirishi mumkin. ZSI ning ishlash printsipi to'rt rejimga bo'linadi. Birinchi rejim an'anaviy faol holatda bo'lib, unda inverter ko'prigi shahar aloqasi uchun oqim manbai bo'lib xizmat qiladi. Ikkinchi tartib, inverter ko'prigi invertorning yuqori va pastki qurilmalaridan o'tadigan ikkita an'anaviy nol vektoridan birida ishlaydigan o'tish holati rejimidir. Uchinchi rejim - bu induktor oqimi chiziq oqimining harmonikasini kamaytirishga yordam beradi. To'rtinchi rejim an'anaviy nol holat hisoblanadi, ya'ni inverter ko'prigi noldan birida ishlaydi.
Oddiy kuchlanish PWM
ZSI tomonidan ishlatiladigan eng keng tarqalgan usuli oddiy oddiy PWM. Bu oson yo'l, faqatgina ikki tekis chiziq orqali nazorat qilinadi. Uchburchak shaklidagi to'lqin shakli VP ning yuqori konvertidan yuqori yoki pastki konvert VN dan pastroq bo'lsa, devrida devordagi holat ishlaydi. Boshqa hollarda, u an'anaviy tashuvchilar PWM kabi ishlaydi. Oddiy kuchlanish PWM davomida, qurilma tomonidan ishlab chiqarilgan kuchlanish stressi baland.
ZSI-beriladigan BLDC mexanizmini sensorsiz boshqarish
ZSI ning sensorsiz boshqaruvi 1-rasmda keltirilgan. BLDC motori EMFning orqa chastotasi (terminal kuchlanishidan) nol-kesish momentini va to'g'ri kombinatsiyani tezda va ZSI davriga etkazib berish bilan hisoblanmaydi. Dvigatelning tezlikni nazorat qilish mutanosib integral nazorat birligi (PIC) bilan aniqlanadi va nazorat qilish harakatining mos yozuvlar tezligiga teng.
