To'xtash momenti va qadam motorining joylashish torku orasidagi farqni talqin qilish
Darbeli vosita deb nomlanuvchi qadam mexanizmi eng asosiy elektromagnit printsipiga asoslanadi. Bu erkin aylanishi mumkin bo'lgan elektromagnitdir. Uning harakatlanish printsipi havo bo'shlig'ining o'tkazuvchanligini o'zgartirish orqali elektromagnit momentni ishlab chiqarishdir. Uning original modeli yildan-yilga kelib chiqqan. Yil boshida, vodorod chiroqlarining elektrodni tashish mexanizmiga nazoratni boshqarish harakati qo'llanildi. Bu asl qadam mexanizmi hisoblanadi. Yigirmanchi asrning boshida avtoulovlarda avtonom kalitlarda stepperlar keng ishlatilgan. G'arbiy kapitalistik kuchlar mustamlakachilar uchun raqobatlashayotganligi sababli, stepperlar AC kuchlari bo'lmagan kemalar va samolyotlar kabi mustaqil tizimlarda keng qo'llaniladi. 1950-yillarning oxirlarida tranzistorlar ixtirolari asta-sekin stepperlar uchun qo'llanilib, raqamli boshqaruvni osonlashtirdi. 1980-yillardan keyin, ko'p funktsiyali vazndagi arzon mikrokompyuterning paydo bo'lishi sababli, stepping motorining nazorat qilish usuli yanada moslashuvchan edi.
Motorni ushlab turish momentini va joylashishni aniqlash momentini tushunish tushunchasini tahlil qilish
Step vosita va boshqa motorlarning nazorat qilish maqsadlari orasida eng katta farq shundaki, u raqamli nazorat signalini elektr impuls signalini oladi va unga mos keluvchi burchakli joyga yoki yo'nalishli joyga o'zgartiradi. Raqamli rejimlarni ayirboshlashni o'zi bajaradigan aktuator. Bundan tashqari, ochiq-oydin pastadir holatini nazorat qilish va ma'lum bir pozitsiya ortishi erishish uchun bir yurak urish signalini kiritishingiz mumkin. An'anaviy shahar boshqaruv tizimi bilan taqqoslaganda, incremental pozitsiyalarni nazorat qilish tizimi sezilarli darajada pasaytirilgan narxga ega va deyarli hech qanday tizimni o'rnatish talab qilinmaydi. Qadam motorining burchakli joy almashinuvi impulslar sonining miqdori bilan mutanosib bo'lib, zarba vaqtida sinxronlashtiriladi. Shunday qilib, zarba soni, motorli sariqlarning chastotasi va faza ketma-ketligi nazorat qilingan ekan, kerakli burchak, tezlik va yo'nalish olish mumkin.
Xitoyning qadamli motori 1970-yillarning boshlarida boshlangan. 1970-yillarning o'rtalaridan sakkizinchi yillarning o'rtalariga kelib, bu tayyor mahsulotlar ishlab chiqarish bosqichi bo'ldi. Yangi navlar va yuqori samarali motorlar doimo ishlab chiqilgan. Ayni paytda, ilm-fan va texnologiyalarni rivojlantirish, xususan, doimiy magnit materiallar, yarim o'tkazgich texnologiyalari va kompyuter texnologiyalari rivojlanishi ko'p bosqichli qadamli motorlarni keng qo'llamoqda.
Step vosita printsipi
Tekshirish uchun maxsus vosita sifatida qadam mexanizmi shahar yoki AC quvvat manbaiga to'g'ridan-to'g'ri ulanishi mumkin emas va alohida haydovchilik step vosita haydovchisi ishlatilishi kerak. Mikroelektronika texnologiyasi va maxsus kompyuter texnologiyalari rivojlanishidan oldin, inspektor puls signal generatori butunlay apparat bilan amalga oshirildi. Nazorat tizimi alohida nazorat komponentlarini yoki integral mikrosxemalaridan foydalanadi. Faqat disk raskadrovka va o'rnatish juda murakkab emas, balki ko'p sonli komponentlarni ham iste'mol qilgandi, va turi o'rnatilgach, Boshqarish sxemasini o'zgartirish uchun siz devoni qayta ishlashingiz kerak. Bu esa, rivojlanishning yuqori qiyinlishuvi va rivojlanish xarajatlariga ega bo'lgan turli motorlar uchun turli xil haydovchilarni ishlab chiqish zarurligini va step motorlarini ilgari surishning cheklanishini nazorat qilish qiyinligini talab qiladi.
Bosqichli motor elektr impulslarni alohida mexanik harakatlarga aylantiruvchi va yaxshi ma'lumotlarni boshqarish xususiyatiga ega bo'lgan qurilma bo'lgani uchun, kompyuter stepper motorlari uchun ideal vosita bo'lib qoladi. Mikroelektronika va kompyuter texnologiyalari, apparat va dasturiy ta'minotni ishlab chiqishda birgalikda nazorat qilish usuli asosiy oqimga aylandi, ya'ni boshqaruv pulsi apparat tizimini boshqaruvchi dastur tomonidan ishlab chiqariladi. Yagona chipli mikrokompyuter vosita salohiyatini yaxshiroq qidirib topish uchun dastur orqali dasturiy vositani boshqaradi. Shuning uchun, step-motorni boshqarish uchun yagona chipli mikrokompyuterdan foydalanish muqarrarligi va raqamli asrga mos kelishi bo'ldi.
