Lineer vosita qo'zg'aysan boshqarish texnologiyasi
Lineer vosita dastur tizimi yaxshi ishlashga ega bo'lgan chiziqli vosita emas, balki xavfsiz va ishonchli sharoitda texnik va iqtisodiy talablarga erishish mumkin bo'lgan nazorat tizimiga ega bo'lishi kerak. Avtomatlashtirilgan boshqarish texnologiyasi va mikrokompyuterli texnologiyalarni ishlab chiqishda liniyali motorlar uchun ko'proq nazorat usullari mavjud. Lineer vosita boshqarish texnologiyasini o'rganish asosan uch jihatga bo'lingan: biri an'anaviy boshqarish texnologiyasi, ikkinchisi zamonaviy boshqaruv texnologiyasi, uchinchisi - aqlli nazorat texnologiyasi.
AC servo tizimlarida keng tarqalgan bo'lib PID-qayta tekshirish va ajratishni boshqarish kabi an'anaviy boshqarish texnologiyalari keng qo'llanilmoqda. Ular orasida PID boshqaruvi dinamik nazorat jarayonidagi o'tmishdagi, hozirgi va kelgusidagi ma'lumotlarni nazarda tutadi va konfiguratsiya deyarli optimal va mustahkam mustahkamlikka ega. AC servo motorli haydovchi tizimida eng asosiy usul. Tekshirish effektini yaxshilash uchun nazoratni va vektorni boshqarish usullarini tez-tez ishlatish kerak.
An'anaviy nazorat texnikasi ob'ekt modeli aniqlansa, o'zgarmaydi va chiziqli bo'lishi sharti bilan, oddiy va samarali bo'lib, ish sharoitlari va operatsion muhit barqaror ravishda aniqlanadi. Biroq, yuqori sifatli mikro-oziqlantirish yuqori samarali ilovalar sharoitida ob'ektlar tarkibidagi o'zgarishlar va parametrlarni hisobga olish kerak. Turli xil chiziqli bo'lmagan ta'sirlar, operatsion muhitdagi o'zgarishlar va atrof-muhitning buzilishi, masalan, vaqti-vaqti bilan o'zgaruvchan va noaniq omillar, qoniqarli nazorat natijalariga erishish mumkin. Shu sababli, zamonaviy nazorat texnologiyasi linarli servo vosita nazoratini o'rganishda katta qiziqish uyg'otdi. Odatda ishlatiladigan boshqarish usullari quyidagilardir: moslashuvchan nazorat, surma rejimining o'zgaruvchan tuzilishi, mustahkam boshqaruv va aqlli nazorat.
So'nggi yillarda loyqa mantiqiy nazorat va neyron tarmoqlarini boshqarish kabi aqlli nazorat usullari chiziqli motorli haydovchi tizimlarning nazoratiga kiritildi. Hozirgi vaqtda, asosan, loyqa mantiq, neyron tarmoqni PID va H∞ nazorat qilish kabi mavjud etuk nazorat usullari bilan birlashtiradi va yaxshi nazorat ishlashiga erishish uchun bir-biridan o'rganishadi [3].
