Bosqichli vosita - bu belgilangan chastotada va belgilangan qadam uzunligida harakatlanadigan maxsus vosita. Zamonaviy sanoat ishlab chiqarishida step motorlari turli xil boshqaruv tizimlarida, masalan, CNC dastgohlari, avtomatlashtirish uskunalari va boshqalarda keng qo'llanilgan. Ushbu maqolada step motorini boshqarish tamoyillari va ishlash usullari taqdim etiladi.
1. Bosqichli dvigatelning ishlash printsipi
Bosqichli vosita elektr impuls signallarini mexanik harakatga aylantiruvchi vositadir. Bu asosan sinxron motor bo'lib, uning harakati qat'iy qadam o'lchamli bosqichlarda amalga oshiriladi. Bosqichli dvigatelning aylanishi kontaktlarning zanglashiga olib keladigan vektor aylanish kuchi bilan boshqariladi, shuning uchun u qo'shimcha boshqaruv moslamalariga ehtiyoj sezmasdan aniq bosqichlarda silliq va uzluksiz aylanishni amalga oshirishi mumkin.
2. Step motorni boshqarish usuli
Bosqichli motorlarni boshqarishni taxminan to'rt usulga bo'lish mumkin: impuls impulslarini boshqarish, vektor nazorati, tebranishlarni boshqarish va mikro-bosqichli nazorat.
(1) Impuls impulslarini boshqarish
Pulse impulslarini boshqarish oddiy nazorat usuli hisoblanadi. Dvigatel impuls signalini qabul qilganda, vosita ma'lum bir burchakka, ya'ni qadam masofasiga oldinga aylanadi. Har safar impuls signali qabul qilinganda, vosita bir qadam oldinga siljiydi. Ushbu nazorat usulining afzalligi shundaki, tizim tuzilishi sodda va amalga oshirilishi oson. Kamchilik shundaki, aniqlik qadam masofasi bilan cheklangan va nazoratdan chiqib ketish oson.
(2) Vektor nazorati
Vektor boshqaruvi step motorini boshqarishda takomillashtirilgan usuldir. U ehtiyotkorlik bilan ishlab chiqilgan vektorni boshqarish algoritmi orqali dvigatelning harakatini yuqori aniqlik bilan boshqarishi mumkin. Ushbu usul har bir qadamda vosita harakatlanishi kerak bo'lgan burchakni hisoblash uchun murakkab algoritmni talab qiladi va shu bilan vosita harakatini yanada yumshoq va aniqroq qiladi. Bu usulning afzalligi shundaki, u boshqaruvning aniqligini ma'lum darajada yaxshilaydi. Kamchilik shundaki, tizimning murakkabligi nisbatan yuqori va qo'shimcha kontrollerlar talab qilinadi.
(3) zarba nazorati
Tebranishlarni boshqarish oddiy va samarali boshqaruv usuli hisoblanadi. Dvigatelning tebranish harakatini keltirib chiqarishi uchun uning fazalar ketma-ketligini o'zgartiradi. Dvigatel impuls signalini qabul qilganda, u ma'lum bir qadam oldinga tebranadi, ma'lum vaqt davomida to'xtaydi va keyin oldinga siljishda davom etadi. Ushbu usulning afzalligi shundaki, tizim tuzilishi sodda va amalga oshirilishi oson. Kamchilik shundaki, aniqlik etarlicha yuqori emas va vosita qochib ketishga moyil.
(4) Mikrobosqichli boshqaruv
Microstep nazorati yuqori aniqlikdagi boshqaruv usuli hisoblanadi. U impuls signalini nozikroq bosqichlarga ajratadi. Kichkina qadam nazorati orqali vosita harakati yanada silliq va aniqroq bo'lishi mumkin. Ushbu usul nisbatan murakkab bo'lgan murakkab kontrollerlar va haydovchi sxemalarini talab qiladi. Ammo u yuqori nazorat aniqligini ta'minlashi mumkin.
3. Operatsion usuli
Bosqichli motorni ishlatish uchun impuls signallarini ishlab chiqarish orqali dvigatelning aylanishini boshqaradigan qo'zg'alish davri kerak. Ikki turdagi qo'zg'alish sxemalari mavjud: bir tomonlama qo'zg'aysan va ikki tomonlama. Bir tomonlama qo'zg'aysan sxemasi dvigatelni faqat bir yo'nalishda aylantirishi mumkin, ikki tomonlama qo'zg'alish davri esa motorni oldinga va orqaga aylantirishi mumkin.
Bosqichli motorlarni ishlatishda siz quyidagi fikrlarga e'tibor berishingiz kerak:
(1) Chiqish oqimi dvigatelga mos keladi
(2) Chiqish kuchlanishi vosita bardosh bera oladigan diapazondan oshmasligi kerak
(3) Dvigatelning fazalar ketma-ketligini to'g'ri ulang, aks holda bu vosita boshqaruvni yo'qotishiga olib keladi.
(4) Dvigatelning quvvat manbai kuchlanishi barqaror ekanligiga ishonch hosil qiling, aks holda bu vosita boshqaruvni yo'qotishiga olib keladi.
Muxtasar qilib aytganda, step vosita keng qo'llaniladigan vosita bo'lib, uning boshqaruv printsipi va ishlash usuli juda muhimdir. Tekshirish usullarini oqilona tanlash va step motorlarining to'g'ri ishlashi ularni yanada silliq va aniq ishlashiga imkon beradi. Kelajakda sanoat nazoratida step motorlar muhim rol o'ynashda davom etadi.
