Joylashuvni nazorat qilish dasturi uchun PLC orqali qadamli vosita
Joylashtirish rejasi
Tizimning joylashuvi aniqligini ta'minlash uchun, impulsning ekvivalentligi, ya'ni qadam qidiruvi va qadam burchagi orasidagi masofa juda katta bo'lmasligi kerak va step motori asta-sekinlik bilan yoki ortiqcha. Biroq, bu ikki elementning kombinatsiyasi katta muammodir: joylashishni aniqlash muddati juda uzoq, ijro etuvchi tashkilotning samaradorligiga ta'sir qiladi.
Shunday ekan, joylashishni aniqlash aniqligi bilan birga, yuqori joylashishni aniqlash tezligiga erishish uchun butun joylashishni aniqlash jarayoni ikki bosqichga bo'linadi; qo'pol joylashishni aniqlash bosqichi va nozik joylashish faza
Qattiq joylashishni aniqlash bosqichi
0,1 mm / qadam yoki 1 mm / qadam yoki undan ham yuqoriroq miqdordagi nabz mosligini ishlating.
Yaxshi joylashishni aniqlash bosqichi
Joylashuv aniqligini ta'minlash uchun, 0.01mm / qadam kabi kichikroq zarba mos keladigan moslamadan foydalaning. Pulsning ekvivalenti kichik bo'lsa-da, nozik joylashish inqirozi qisqa (to'liq konturning beshdan biriga to'g'ri kelishi mumkin), bu joylashishni aniqlash tezligiga ta'sir qilmaydi. Buni amalga oshirish uchun mexanik tomonlarni turli o'zgaruvchan konfiguratsiyalar yordamida amalga oshirish mumkin.
Ishlab chiqarishni avtomatizatsiyalashni nazorat qilish sanoat avtomatizatsiyasini nazorat qilishda muhim rol o'ynaydi va burg'ilashni joylashtirish umumiy qadamdir. Asbobdan yoki dastgohdan A nuqtadan S nuqtasiga o'tish uchun, AC = 200mm deb nomlanuvchi, ACni AB va BC, AB = 196mm, BC = 4mm, Evropa Ittifoqi bo'limi qo'pol joylashishni aniqlash zarbasi deb nomlanadi, 0.1 mm / Pulse ekvivalenti lineer o'chirish chastotasi qonuniga muvofiq tezda harakatlanadi va BC segmenti nozik joylashishni ta'minlaydi. 0.01 mm / qadam impuls tengligi tanlanadi va aniq joylashishni aniqlash B nuqtasining past chastotali doimiy tezlikni harakatlari bilan amalga oshiriladi. Qattiq joylashishni aniqlash jarayoni tugagandan keyin nozik joylashuv bilan birga PLC avtomatik ravishda o'zgaruvchan tashkilot.
Pozisyonlama dasturining dizayn tarkibiga umumiy nuqtai
PLC puls chiqishi buyrug'i
Keyinchalik rivojlangan PLClar buyurtmalarni boshqarish talablariga javob beradigan asosiy mantiqiy yo'riqlarga ega bo'libgina qolmay, foydali dasturiy ko'rsatmalarga ega. SiemensS7-200 seriyasi PLC PLUS buyrug'i Q0.0 va Q0.1 da PTO yoki PWM yuqori tezlikda pulslarni chiqaradi va maksimal chiqish chastotasi 20 KHzni tashkil qiladi. Impuls poezdi (PTO) kvadrat to'lqin chiqishi (50% ish aylanishi), foydalanuvchi nazorat qilish davri va pulslar soni bilan ta'minlaydi. Pulse width modulatable (PWM) keton energiyasini ketma-ket, o'zgarmaydigan ish aylanishi chiqishi, foydalanuvchi boshqaruv davrlarini va puls kengliklariga etkazib berilishi mumkin.
Ushbu maqolada PTO-ning ko'p bosqichli quvur usuli qo'llanilib, qo'pol joylashishni aniqlash jarayoni tugallanadi va PTO ning bir bosqichli quvur usuli nozik joylashishni aniqlashni yakunlaydi.
Yuqoridagi misollarda, masalan, motorning boshlash va tugatish chastotasi 2 kHz va maksimal puls chastotasi 10 kHz deb hisoblanadi. Qattiq joylashishni aniqlash jarayonida pasayish 200 zarba bilan tezlashadi va pasayish 400 ta impuls bilan amalga oshiriladi. PLC PTO ko'p bosqichli quvur quvvati pulsini ishlatganda, o'chirish chastotasi jarayonida puls darajasini hisoblash uchun quyidagi formuladan foydalaning.
Agar siz changyutkichli dvigatelni xarid qilmoqchi bo'lsangiz, past shovqinli changni to'plovchi dvigatelga e'tibor bering.
